Demande d’aide pour le contrôle automatique PID du système de dénitrification
Thread Content
J’aimerais poser une question. Notre usine dispose d’un système de contrôle de dénitrification, qui régule la fréquence de la pompe afin de modifier la quantité d’ammoniac utilisée pour éliminer les oxydes d’azote des gaz d’échappement. On souhaite maintenant automatiser le processus, mais les points de mesure des oxydes d’azote se trouvent à une distance considérable de la zone de réaction dans la cheminée, ce qui fait que les concentrations d’oxydes d’azote ont déjà changé au moment de la mesure, entraînant un retard d’environ 2 minutes. Est-ce que la régulation pure PID est utile ?
L’estimateur de Smith ne semble pas non plus fonctionner
Ça ne servira probablement à rien. Qu’est-ce que deux minutes ? La vitesse du flux gazeux est très élevée. On peut le modéliser dans le programme, mais ça ne marchera pas non plus ; il vaut mieux effectuer des mesures sur place. Un délai de 2 minutes ne change pas les variations de mesure, à moins que vous ne puissiez estimer la valeur mesurée il y a 2 minutes grâce à un algorithme
Il est conseillé de prendre une photo des tendances des points de mesure des oxydes d’azote ainsi que de la tendance du débit d’ammoniac pour observer la réponse concrète ; il y a des experts sur le forum qui peuvent vous aider à juger.
Il est théoriquement possible d’éliminer le retard pur par d
La dérivée d’action ne peut pas éliminer le retard pur.
Avant la sortie de la chaudière : feedforward ; à la sortie du réacteur : feedback, puis ajout d’une analyse des tendances ? En théorie, il ne devrait pas y avoir de retard de 2 minutes, n’est-ce pas ? Temps de prélèvement + analyse des données + temps total de réponse de la pompe : 2 minutes ? Le principal conflit devrait se situer au moment du prélèvement