Sur le contrôle par étapes et les actions positives/négatives PID
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Veuillez vérifier le schéma de flux en pièce jointe ainsi que les graphiques correspondants. En termes simples, lorsque la pression est faible, on ouvre la vanne A pour introduire de l’azote ; lorsque la pression est élevée, on ouvre la vanne B pour évacuer l’air. La vanne A est de type ouverture par pression, tandis que la vanne B est de type fermeture par pression. Question : 1. Le graphique de contrôle entre la sortie PID sur l’image et la position de la vanne est-il correctement dessiné ? 2. Dans ce cas, le mode d’action du PID est-il direct ou inverse ? Merci !
Ce post a été modifié pour la dernière fois par oceans le 21/06/2019 à 20:59 : contrôle A de 0 à 50. 50-100 Contrôle B, A : gaz fermé, B : gaz ouvert
La figure montre clairement que le contrôleur est un contrôleur réactif. La vanne A est en position fermée en cas de panne (ouverture par air), de 50 à 100 % de la fermeture complète à l’ouverture complète ; la vanne B est en position ouverte en cas de panne (fermeture par air), de 0 à 50 % de l’ouverture complète à la fermeture complète. En supposant que la pression dans le réservoir 133-D108 reste stable à un certain niveau, la sortie du contrôleur reste stable à 50 %, et les deux vannes sont complètement fermées. Lorsque la pression diminue, le signal mesuré par le régulateur baisse, la sortie du régulateur augmente (en raison de l’effet de réaction), la vanne A commence à s’ouvrir pour injecter de l’azote (la vanne B reste fermée), et la pression dans le réservoir revient à la normale ； Lorsque la pression augmente, le signal mesuré par le régulateur monte, la sortie du régulateur diminue (en raison de l’effet de réaction), la vanne B commence à s’ouvrir pour évacuer l’azote (la vanne A reste fermée), ce qui fait baisser la pression dans le réservoir.
1 La relation illustrée est correcte. 2 Réaction inverse
1. Y aurait-il un changement dans le schéma si la vanne B était remplacée par un modèle FC (ouverture à air) ? Est-ce que cela reste indépendant du type de commande par air, ouverture ou fermeture, pour les graphiques et les vannes ? 2. Dans ce cas, une valeur de réglage PID à 50 % pourrait-elle provoquer un fonctionnement fréquent des vannes A et B, affectant ainsi leur durée de vie ? Faut-il définir une marge de 49 % à 51 % afin que les vannes A et B restent toutes deux fermées ? Ou bien est-il normal que la vanne de régulation s’active fréquemment pour réguler, et que cela ne soit pas un problème ? Merci !
1. La valve B ne peut pas être remplacée par un modèle FC (ouverture à air), car les circuits allant du contrôleur vers chaque valve de commande doivent impérativement être à rétroaction négative. Si la valve B était remplacée par un modèle FC, ce circuit deviendrait à rétroaction positive； 2. Comme les réservoirs ont une certaine capacité de résistance à la pression et que des fluctuations de pression dans une certaine limite ne posent pas de problème, il est possible de définir une zone morte autour de 50 %, par exemple de 49 % à 51 %.
La vanne B ne doit absolument pas pouvoir être fermée en cas d’accident, sinon, en cas d’accident et si la pression dépasse la capacité de résistance du réservoir, il y a un risque d’explosion
Ce contrôle par étapes et ce contrôle de maintien de pression par remplissage en azote pour les VOC sont basés sur le même principe
Il est conseillé de ne pas utiliser 50 %, car cela entraîne des fluctuations ; privilégiez les valeurs comprises entre 0 et 47, ou entre 53 et 100, en laissant un petit intervalle au milieu.