Comment déterminer les actions directes et inverses des contrôleurs principal et secondaire dans un système de contrôle en cascade ?

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Comment déterminer les actions directes et inverses des contrôleurs principal et secondaire dans un système de contrôle en cascade ? (J’ai apporté ça moi-même, merci à ce bon ami !) Dans un système de contrôle en cascade, il est nécessaire de choisir séparément, en fonction des différentes situations, la direction d’action du contrôleur principal et du contrôleur secondaire. La méthode de choix est la suivante : (1) La direction d’action du contrôleur secondaire dans un système de contrôle en cascade est déterminée, en fonction de exigences telles que la sécurité du processus, après avoir choisi le type d’actionneur ouvert à l’air ou fermé à l’air, selon le principe qui fait du circuit de contrôle secondaire un système à rétroaction négative. Par conséquent, la direction d’action du contrôleur secondaire dépend des caractéristiques de l’objet secondaire ainsi que du type d’actionnement de l’actuateur (ouverture par air ou fermeture par air). La méthode de sélection est identique à celle utilisée pour choisir la direction d’action positive ou négative du contrôleur dans un système de contrôle simple. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de prendre en compte la direction d’action du contrôleur principal ; il suffit d’utiliser la sortie du contrôleur principal comme entrée pour le contrôleur secondaire.   (2) Le choix de la direction d’action du contrôleur principal dans un système de contrôle en cascade peut se faire selon la méthode suivante : lorsque les variables principale et secondaire augmentent (ou diminuent), si l’analyse du processus montre qu’il est nécessaire que la direction d’action de la vanne de contrôle soit identique afin que ces variables diminuent (ou augmentent), le contrôleur principal doit être choisi avec une action « inverse » ； Sinon, il faut choisir la direction « positive ».  Comme on peut le voir à partir de la méthode décrite ci-dessus, le choix de la direction d’action du contrôleur principal dans un système de contrôle en cascade est entièrement déterminé par les conditions du procédé, et n’a absolument rien à voir avec le type ouvert/fermé sur air de l’actuateur ni avec la direction d’action du contrôleur secondaire. Par conséquent, dans un système de contrôle en cascade, le choix du contrôleur principal et du contrôleur secondaire peut se faire selon l’ordre suivant : 1. D’abord le contrôleur secondaire, puis le principal, c’est-à-dire déterminer d’abord le mode d’ouverture/fermeture de l’actuateur (en tenant compte de la sécurité du processus) ainsi que la réaction directe ou inverse du contrôleur secondaire (le circuit secondaire crée un retournement négatif), puis déterminer la direction d’action du contrôleur principal ； 2. On peut également suivre l’ordre principal d’abord puis secondaire, c’est-à-dire déterminer d’abord la fonction du contrôleur principal en fonction des exigences des caractéristiques du processus de fabrication (voir le point 2 ci-dessus), puis choisir, selon les méthodes des systèmes de contrôle à circuit unique classiques, le type d’ouverture/fermeture de l’actuateur ainsi que la direction de fonctionnement du contrôleur secondaire. Ajout d’un lien vers une vidéo pédagogique auto-gérée : Vidéo 1 https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle Vidéo 2 https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle