Changement dynamique des paramètres PID
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Chers amis de la mer, vous avez certainement tous utilisé le contrôle PID dans des projets concrets. Avez-vous déjà remarqué que, dans le contrôle PID, le choix des valeurs des trois paramètres P, I et D est très important pour un objet de contrôle donné ? Ces trois valeurs de paramètres contrôlent directement l’état de fonctionnement de cet objet. Donc, je me demande si les paramètres P, I, D dans le contrôle par PID peuvent être modifiés dynamiquement. Il s’agit d’un changement dynamique : pendant le fonctionnement du dispositif de contrôle PID, il est possible, selon les besoins, d’ajuster la valeur d’un des paramètres P, I ou D, tandis que le processus de contrôle se poursuit. Ceux qui ont déjà joué pourraient partager leurs impressions.
La correction des paramètres PID consiste à les optimiser continuellement au cours du processus de contrôle réel, afin de trouver finalement les valeurs optimales des paramètres de contrôle.
Les manuels de cours présentent un processus normal de réglage des paramètres, étape par étape ; si les exigences ne sont pas élevées, il est également possible d’utiliser des valeurs empiriques pour le réglage.
Vous parlez de modification en ligne, n’est-ce pas ? Tous les DCS prennent en charge cette fonctionnalité.
Auparavant, l’ajustement des paramètres PID s’effectuait grâce à l’expérience humaine, mais aujourd’hui, on utilise des instruments intelligents dotés d’une fonction d’apprentissage automatique*, ce qui rend le processus bien plus simple.
Le propriétaire du poste parle des valeurs de P, I, D qui changent en temps réel
Modifier constamment peut embrouiller les gens. Traditionnellement, le contrôle PID est linéaire. Dans tout le circuit de contrôle, à l’exception du processus qui peut être non linéaire, les transmetteurs et les positionneurs-déplacement sont tous linéaires ; c’est pourquoi on utilise fréquemment des vannes à pourcentage égal pour « corriger » la non-linéarité du processus. Selon la théorie de la commande, lorsque le produit des gains de tout le circuit se situe autour de 0,5, c’est une condition nécessaire pour que le circuit de commande soit stable ; c’est pourquoi nous fixons généralement un ensemble de paramètres PID pour des conditions de charge à 100 %. Cependant, lorsque la charge change, le gain du processus varie également ; si cette valeur s’éloigne du point de référence de 0,5, la précision du contrôle diminue. Si le processus est jugé acceptable, il n’est pas nécessaire de modifier les paramètres PID. Le PID est utilisé en fonction des caractéristiques du procédé ; pour le contrôle du niveau, un seul PID suffit, car le procédé est linéaire et les exigences de contrôle ne sont pas élevées. Si l’on prépare deux ensembles de paramètres PID, c’est nécessairement pour deux processus industriels, par exemple en utilisant un contrôleur pour la chauffe et un autre pour le refroidissement ； Ou, une opération avec des charges en constante variation.
Emerson dispose d’un système de réglage des paramètres PID correspondant, mais il s’agit d’un processus analogique : les valeurs simulées des paramètres sont comparées aux valeurs réelles en fonctionnement, afin de fournir au client des valeurs de réglage relativement raisonnables à titre de référence. Un ajustement dynamique n’est généralement pas effectué, en particulier pour certains paramètres sensibles.
Ce post a été modifié pour la dernière fois par jlshnlhj le 21/10/2019 à 10:02 ; il est possible de « modifier dynamiquement » les valeurs P, I, D dès l’utilisation d’instruments pneumatiques.
Il ne parlait pas de réglage du PID, mais de suivi
Pour le contrôle suiveur, nous avons également rencontré des conditions similaires. Ce n’est plus une commande à valeur fixe au sens traditionnel ; on en parle aussi sur Internet, c’est ce qu’on appelle la commande floue, dont on ne comprend que vaguement le principe. Il y a des experts qui peuvent donner des cours de rattrapage.