Ajustement PID

D’abord régler le circuit secondaire, puis le circuit principal ; une fois tous deux stables, mettre en service la cascade

Le premier est la régulation intégrative proportionnelle, et le second est la régulation différentielle pure. (1) L’effet proportionnel fait en sorte que la relation entre l’entrée et la sortie du contrôleur soit proportionnelle ; afin de réduire au maximum l’écart, ainsi que d’accélérer la vitesse de réponse et de raccourcir le temps de régulation, il est nécessaire d’augmenter Kp. Cependant, une action proportionnelle trop forte peut détériorer les performances dynamiques du système, voire rendre le système en boucle fermée instable. (2) L’introduction d’un effet d’intégration permet d’éliminer les erreurs en régime stationnaire, mais diminue la stabilité du système. En particulier, l’intégration pendant la phase de grand déviation entraîne souvent un surajustement excessif du système, allongeant le temps de régulation. (3) L’introduction d’une action différentielle permet au système de réagir en fonction de la tendance des variations d’écart ; une action différentielle appropriée peut accélérer la réponse du système, réduire efficacement le surdimensionnement, améliorer les caractéristiques dynamiques du système et augmenter sa stabilité. L’inconvénient est que l’action différentielle est sensible aux perturbations, ce qui diminue la capacité du système à les supprimer. Par conséquent, le choix des paramètres du contrôleur PID doit tenir compte à la fois des exigences en termes de performances dynamiques et statiques ; seuls une réglage adéquat des trois paramètres Kp, Ki et Kd permettent d’obtenir des performances de contrôle satisfaisantes.

Prouvez que vous parlez des deux images postées par le propriétaire du sujet ? Dans ce cas, la deuxième image nécessite toujours un réglage par intégration proportionnelle, car D est égal à 0. PS : Auteur, est-ce que ce P concerne le degré de proportionnalité ou le temps de proportionnalité ?

Auteur du post, si tu pouvais modifier ce PID, cette forme d’onde dentelée, pour en faire une onde lisse, alors je regarderais en direct comment tu manges de la merde et je t’acclamerais. Qu’en dis-tu ? :P.

Sur la figure 2, le réglage en mode I est manifestement trop faible et le surrégime trop élevé. Si le paramètre P de la figure 1 répond à vos exigences, il n’est pas nécessaire de faire de grands ajustements. Si ni PI ni P ne répondent aux exigences, essayez d’augmenter légèrement ces valeurs ; ne modifiez pas trop en une seule fois

C’est trop arrogant de ta part, il suffit d’ajouter un filtre pour lisser ça.

:lol :lol Filtrage, petit chéri Cao Shujian, toi, toi, tu es vraiment capable d’ajouter un « filtrage » aux signaux de commande PID ? As-tu vraiment la capacité d’ajouter un « filtrage » à l’amplitude de mouvement du dispositif ? Si tu es fort, alors apprends au propriétaire du forum à faire ça correctement ! Va lisser cette courbe de mesure ! Quand tu auras fini, je diffuserai en direct comment je mange un bol de merde « avec arrogance » ; si tu en produis un bol, je le mangerai. Qu’en dis-tu ? :lol . . .

:Lol, petit bonhomme Cao Shujian, l’occasion de tester tes compétences est juste devant toi. Si tu en es capable, tu peux aider le propriétaire du post maintenant : écris ta méthode de « filtrage » pour lisser la forme d’onde en dents de scie générée par la régulation PID, afin que la grandeur contrôlée ne monte ni ne descende de façon anarchique, mais reste stable... Si tu n’en es pas capable, ton « filtrage » n’est qu’un vain geste, comme celui d’une grenouille au fond d’un puits, et ça ne sert à rien, n’est-ce pas ? Petit chéri Cao, tu perds lamentablement, haha : lol haha, tu es sage, n’est-ce pas ? :P

Je dirais que tu as vingt ans de plus que moi, mais je ne m’en soucie pas. Tu n’es pas non plus spécialiste du contrôle ; parler avec toi, c’est comme parler à un âne

Auteur, tu ne sais vraiment pas bien contrôler ! Le filtrage fonctionne vraiment, on pourra donner son avis sur le goût une fois que c’est prêt

:Lol, arrête d’être modeste ! Montre ce dont tu es capable et aide le propriétaire du post, s’il te plaît..... Si tu arrives à le résoudre, c’est que tu es vraiment doué. Alors toi, occupe-toi de ça, et moi, je suis comme un bœuf qui joue de la cithare ; je vais me contenter de tofu pourri. Je t’acclamerai, d’accord ? :lol

Le propriétaire ne sait pas contrôler, mais toi, tu sais, n’est-ce pas ? Alors dis directement au propriétaire du sujet où effectuer le « filtrage », et quels méthodes ou moyens utiliser pour le « filtrage ». Explique bien, s’il te plaît. :lol.

Réduire encore la bande de proportionnalité du niveau de liquide ; ajouter un filtre au compteur de débit améliorerait les résultats

La main a tremblé, c’est pourquoi cela a été masqué ..... {:2_42:}

Le propriétaire du post a mis cette image : en une minute, la courbe d’ajustement a montré trois ou quatre crêtes et creux, et en plus, il s’agissait de sinusoïdes triangulaires ! De dents de scie ! Sinusoïdes triangulaires… Dans ce manuel sur le PID, ce professeur de PID, a-t-il déjà expliqué comment régler le problème de surajustement avec des sinusoïdes triangulaires ? Réglage, réglage, folie totale... :lol.