La différence entre le contrôle en cascade feedforward

Peu importe le contrôle que vous lui demandez. Bref, c'est un contrôle approximatif. Après de nombreux rebondissements, la stabilité du contrôle atteint le niveau de ±4 % et ±5 %, ce qui est probablement le dernier étage, non ? La stabilité est de ±1 %. On estime que même si vous mangez quelques pots de merde, vous ne pourrez pas les déterrer. :mdr.

Je ne peux pas voir la température. Cela ressemble à une compensation de température.

La cascade consiste à ajuster la quantité contrôlée afin qu'elle ne s'écarte pas de la valeur donnée, tandis que le feedforward concerne spécifiquement la quantité d'interférence. Le contrôle anticipatif est généralement utilisé dans les situations où les variables ne peuvent pas être contrôlées. De plus, une voie de rétroaction ne peut cibler qu’une seule interférence mesurable. La cascade est constituée de deux boucles de rétroaction ou de deux boucles fermées. Et le feedforward est une boucle ouverte. S'il existe une certaine relation mathématique entre les changements de température et le débit, si la température augmente, le débit deviendra immédiatement plus ou moins grand. Si le produit de la valeur d'un autre paramètre d'objet susceptible de provoquer le changement de la valeur de l'objet contrôlé et le coefficient d'action est superposé à cette différence, afin de prédire à l'avance la tendance de changement possible de l'objet contrôlé et de répondre à l'avance, il s'agit alors d'une commande anticipative. Les principales caractéristiques du système de contrôle en cascade sont: (1) En termes de structure du système, il s'agit d'un double système de contrôle en boucle fermée composé de deux contrôleurs fonctionnant en série. ； (2) Le but du système est d'améliorer la qualité du contrôle des variables principales en définissant des variables secondaires ； (3) En raison de l'existence de la boucle secondaire, les interférences entrant dans la boucle secondaire peuvent être contrôlées à l'avance, réduisant ainsi l'impact des interférences sur la variable principale. ； (4) Le système possède certaines capacités d'adaptation lorsque la charge change.

S'agit-il d'un système de contrôle pour une tour de distillation ? Je pense que la personne qui a dessiné le tableau est un amateur. À l'origine, ce qu'il voulait exprimer était le contrôle en cascade de la température et du débit, mais les choses qu'il a dessinées étaient différentes (certains feedforwards semblaient erronés, il y avait un SET qui était en cascade et le régulateur principal n'était pas vu)

Cette figure est un système de contrôle en cascade température-débit. La température est la boucle principale et le débit est la boucle secondaire. Mais il y a une erreur dans l'image: La boucle de contrôle principale doit être TICA, ce qui signifie indication, contrôle et alarme de température. Les lettres C et A manquent. ； Le circuit secondaire doit être FICA, c'est-à-dire indication de débit, contrôle et alarme, et la lettre A est manquante.

Cela devrait être un contrôle anticipatif, rien de grand, il a besoin d'une formule pour calculer. Lequel dit cascade ?

Cela dépend principalement des exigences de votre processus.

Il existe des différences essentielles entre la rétroaction et la cascade dans le processus de contrôle réel. Si je regarde simplement le schéma que vous avez fourni, je veux exprimer le contrôle en cascade, mais le module d'affichage est utilisé pour la boucle de température. Qu’il s’agisse de la plaque sensible de la tour ou du contrôle de température du réacteur, le flux en cascade de température est une méthode très courante. Généralement, si le réglage est bon, la fluctuation de température sera d'environ +-1 degré. La clé est de regarder la conception et le débogage PID. Le feedforward, comme son nom l’indique, consiste à prédire à l’avance et à ajouter l’écart. Il n’est généralement pas conçu dans la boucle de température. Par exemple, il peut être conçu pour alimenter la tour. Prenez votre photo comme exemple. Par exemple, si l'alimentation est augmentée d'un repas, la vapeur HS peut devoir être augmentée de 200 kilogrammes pour maintenir la stabilité de la température de la plaque sensible. Le feedforward consiste à ajouter 200 kilogrammes de vapeur à l’avance avant que la température ne diminue. S’il s’agit d’une simple cascade, il faut voir la température baisser avant d’ajouter de la vapeur. Et généralement, en raison du niveau de réglage du PID, la température et la tour fluctuent. Si vous avez encore des questions, n'hésitez pas à les poser.