Régulation PID
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Lors de la régulation PID, comment définir initialement p et i ?
D’abord, on fixe le ratio ; l’effet est d’abord faible, puis grand. L’intégration et la dérivation prennent en compte de manière globale les paramètres et les effets, avec ou sans ajout !
Qu’est-ce que cela désignait au début ? Avant le démarrage, ou après le démarrage avant de mettre en automatique ?
La valeur initiale est estimée approximativement sur la base de l’expérience : on définit une valeur initiale, puis on procède à l’ajustement. Ajustement pratique des paramètres du contrôleur PID : les données empiriques concernant les paramètres P.I.D. dans divers systèmes de régulation sont les suivantes : Température T : P=20~60 %, T=180~600 s, D=3-180 s ； Pression P : P=30~70 %, T=24~180 s ； Niveau de liquide L : P=20~80%, T=60~300s ； Débit L : P=40~100 %, T=6~60 s.
Ajustez d’abord l’échelle pour que les fluctuations des paramètres soient conformes aux exigences, puis ajustez i afin de modifier la courbe de transition.