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Parler également de la mise au point des paramètres PID

2020-04-10View Original

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En fait, avant de commencer à écrire ceci, j’avais également vu beaucoup, vraiment beaucoup, de posts similaires dans le groupe, car lorsque j’ai commencé à m’initier à la réglage des paramètres PID, j’étais complètement perdu. Plus je lisais de posts, plus j’avais l’impression de ne pas savoir par où commencer. Comme ce célèbre dicton avec un rapport deux à un, haut d’abord puis bas. Trois petits paramètres, la proportionnelle, l’intégrative et la différentielle, possèdent un pouvoir magique. On peut danser comme un démon en furie, ou rester complètement immobile. En fait, il y a encore beaucoup de bêtises, je n’en parlerai pas pour l’instant. De ne pas savoir par où commencer auparavant, à maîtriser la situation aujourd’hui. Ce n’est rien d’autre qu’avoir traversé un processus particulièrement douloureux. Tout d’abord, lors de la mise en régime des paramètres PID, il faut d’abord savoir lire les graphiques de tendance. Ouvrez le graphique de tendance et comparez les courbes. Certains pourraient dire : qui ne sait pas faire ça ? Combien de courbes faut-il placer dans un graphique de tendance ? Quelle durée pour la courbe ? La valeur actuelle, la sortie de la vanne et la valeur de consigne sont obligatoires. Quant à la durée de visionnage, cela dépend du fait que vous êtes en mode manuel, automatique ou en cascade Ensuite, il faut voir de quel type de DCS il s’agit. Selon les différents DCS, la désignation du PID varie. Certains DCS n’utilisent pas de principe proportionnel, mais plutôt une bande proportionnelle ; c’est le cas de Yokogawa et Hollyland, où la relation avec le principe proportionnel est donnée par : proportionnel = 100/bande proportionnelle. D’autres ne l’appellent pas proportionnel, mais gain ; c’est le cas de DeltaV. Chez ABB et Siemens, la désignation diffère légèrement également, mais le calcul de base reste identique. Encore une fois, avant de commencer le débogage, supprimez d’abord la dérivation, si elle est présente. Cela provoquera des interférences inutiles qui affecteront le jugement et les calculs. Comme convenu, revenons au sujet principal. En général, deux méthodes sont couramment utilisées pour l’ajustement des paramètres PID : la méthode par essais-erreurs et le calcul en boucle ouverte. La méthode de calcul du cycle utilisée pour déterminer quand un circuit commence à osciller, mentionnée dans de nombreux posts ou manuels, je ne l’ai jamais utilisée. Car dans le processus de production réel, en particulier dans la chimie, de telles actions ne sont généralement pas autorisées. Les ouvriers ou les ingénieurs préfèrent travailler manuellement plutôt que de subir des fluctuations courbes. Cela va également à l’encontre de l’objectif initial de la mise en régime des paramètres. Écrivons ceci d’abord, nous continuerons la prochaine fois.
Reply #22020-04-11
Merci de partager vos précieux conseils ; je reste en attente de la prochaine explication.
Reply #32020-04-11
Ce post a été dernièrement modifié par Hao Liang Zhi Le le 11/04/2020 à 16:16. La clé du réglage des paramètres PID réside dans la compréhension de l’influence de chaque paramètre sur le processus de transition. Après avoir déterminé l’influence de chaque paramètre sur la courbe de tendance, on procède ensuite à des ajustements par essais et erreurs. La méthode d’atténuation la plus utilisée pour le réglage des systèmes est celle de 4:1, c’est-à-dire que, sous l’effet pur proportionnel, on ajuste le paramètre Kp du système proportionnel (bande proportionnelle ou gain proportionnel) afin qu’il présente une atténuation d’environ 4:1, puis on estime les différents paramètres à l’aide de formules empiriques avant de procéder à des ajustements fins jusqu’à obtenir un résultat satisfaisant. Étant donné que la plupart des objets concernés présentent une certaine non-linéarité et une dépendance temporelle (comme une diminution de l’activité catalytique), lorsque la charge change ou après une période d’exploitation, la courbe de tendance évolue. Il suffit alors d’effectuer des ajustements fins en fonction de l’influence de chaque paramètre sur cette courbe de tendance.

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