Un PID double ou une commande en plusieurs étapes, lequel est préférable ?
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Le réservoir sous pression ou la tour disposent à la fois d’un système de remplissage en azote et d’un système de décharge, tous deux équipés de vannes de régulation. Afin de contrôler la pression dans le réservoir ou la tour, on peut procéder à un contrôle par étapes en fonction de la pression ainsi que du système de remplissage en azote et de décharge, ou bien on peut diviser cela en deux contrôles PID distincts. On n’avait jamais vu cette méthode à base de deux PID auparavant, mais aujourd’hui certains proposent de l’utiliser. Quels avantages particuliers y a-t-il, selon les experts, à adopter cette approche ? On a l’impression que cela pourrait entraîner un conflit entre les deux PID, est-ce possible ?
Les deux sont possibles. 1. Phase de séparation : entre les courbes d’évacuation et de supplémentation en azote, il existe une période pendant laquelle aucune des deux vannes ne s’active. Le contrôleur calcule, en fonction de la pression réglée, le moment où les deux vannes doivent s’ouvrir. La plupart des bureaux d’études sont conçus en plusieurs étapes. L’avantage, c’est qu’il est simple et clair. 2. En utilisant deux contrôleurs, il est également possible d’atteindre l’objectif mentionné, la valeur de réglage de pression du contrôleur de régulation des émissions étant supérieure à celle du contrôleur de supplémentation en azote. Cette configuration permet un contrôle flexible, et les deux contrôleurs peuvent avoir des paramètres PID différents, ce qui permet d’obtenir des vitesses de réponse différentes pour l’émission et le supplément d’azote.
Cet article a été dernièrement modifié par Hao Liang Zhi Le le 20/04/2020 à 12:06. Il s’agit de mettre en place deux systèmes de contrôle en boucle simple pour la pression, avec le même paramètre de pression à contrôler. Ce paramètre est envoyé à deux contrôleurs distincts, qui commandent respectivement la vanne de contrôle d’ajout d’azote et la vanne de contrôle d’évacuation. Comme l’action de la vanne de supplémentation en azote affecte la pression, et celle de la vanne de décharge a également un effet sur la pression, les deux systèmes de contrôle à circuit unique de pression sont clairement liés et ce lien est fort ; aucun des deux systèmes ne peut fonctionner correctement ； Le système de contrôle par étapes détecte la pression et l’envoie à un régulateur de pression ; la sortie de ce dernier est acheminée respectivement vers la vanne de contrôle de l’azote supplémentaire et vers la vanne de contrôle de décharge. En définissant des points de division appropriés, il est possible de contrôler efficacement la pression ； Si l’on doit absolument mettre en place deux systèmes de contrôle de pression séparés, on peut réduire le gain proportionnel d’un des régulateurs (le rendre moins sensible) et l’augmenter pour l’autre (le rendre plus sensible). En écartant les fréquences de fonctionnement des deux systèmes, on peut atténuer leur interaction, mais on ne peut pas l’éliminer complètement.