PID, gain différentiel, temps de différenciation
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J’ai cherché de nombreux posts sur le forum concernant l’action différentielle, mais je n’ai toujours pas compris la relation entre la gain différentiel et le temps de différenciation. On peut-il comprendre cela comme suit : l’effet différentiel est déterminé par le produit du gain différentiel et du temps de différenciation ? Le gain différentiel, est-ce le facteur d’amplification ? Certains réglages de paramètres PID ne comportent que un temps de dérivation, sans gain de dérivation. Qu’en est-il alors ?
Le gain différentiel dans le PID en parallèle est égal au gain total de la formule idéale multiplié par le temps de différenciation. La gain peut être compris comme le facteur d’amplification ; s’il n’est pas défini, ou s’il n’existe pas, on peut considérer que la valeur par défaut est 1 !
Merci pour vos explications, professeur. J’aimerais encore vous poser une question : le gain différentiel étant un facteur d’amplification, il ne devrait pas avoir de unité ? Peut-on comprendre cela ainsi : si le temps de différentiation sans gain de différentiation est de 120 secondes, alors avec un gain de différentiation de 2, le temps de différentiation devrait être de 60 secondes ?
Ne m’appelez pas professeur, je connais aussi juste les bases. Nous progressons tous ensemble : en vous aidant, je consolide également mes propres connaissances ! Corrigez-moi si je me trompe : la gain différentiel peut être nul, ce qui signifie que la différenciation ne fonctionne pas. Quant à la relation entre le temps de différenciation et le gain différentiel, vous pouvez vous référer aux explications dans le lien ci-dessous, car elles sont plutôt techniques. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN