Comment définir les paramètres PID pour un graphique de tendance comme celui-ci
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Comme le montre la figure, il y a un contrôleur de niveau LIC101 qui régule l’ouverture de la vanne d’entrée du réservoir, mais la sortie de la vanne (MV) et le niveau du liquide (PV) suivent les courbes de variation indiquées sur la figure. S’agit-il de ce qu’on appelle souvent des « oscillations à amplitude constante » ? Actuellement, le gain est de 0,5 et le temps d’intégration de 20 secondes. Comment ajuster ces paramètres pour stabiliser le niveau du liquide ? Merci !
Cette configuration n’a-t-elle que une durée de points ? Pas de réglage de temps proportionnel ou d’échelle proportionnelle ? Les oscillations à amplitude constante sont généralement causées par une force trop importante ; je vous conseille d’augmenter légèrement le temps d’intégration pour voir l’effet.
Il y a aussi la proportion, c’est-à-dire que si le gain GAIN=0,5, alors la proportion et l’intégration sont toutes deux trop élevées, il faut donc les réduire, n’est-ce pas ? Merci
Le temps d’intégration est trop court, augmentez-le.
Ajustez d’abord le temps d’intégration ; ce dernier est inversement proportionnel à l’effet d’intégration. Plus le temps d’intégration est grand, plus l’effet d’intégration diminue, et vice versa. L’action d’intégration permet d’éliminer les écarts résiduels
Ce temps d’intégration du niveau de liquide de 20 s est trop court, ce n’est pas raisonnable, car la réponse dynamique du niveau de liquide est déjà assez lente. En l’absence de test en pas à pas, commencez par une durée d’intégration d’environ 5 minutes ; cela donnera une bonne approximation, puis ajustez progressivement. Un ratio de 0,5 se situe dans une fourchette raisonnable.
Ce n’est pas nécessairement un problème de paramètre, il manque le temps dans votre graphique. En regardant juste l’image, les paramètres semblent corrects. Lors de la mise à jour des paramètres, il faut absolument éviter de les modifier sans d’abord analyser les raisons.
Puisqu’il s’agit d’oscillations à amplitude similaire, c’est que la gain est trop élevé ; il faut le réduire. L’intégration permet d’éliminer les écarts résiduels, évitant ainsi de grandes oscillations. Ce temps d’intégration n’est pas particulier ; pour les systèmes de niveau, j’ai configuré un temps d’intégration inférieur à 10 secondes, et l’efficacité de contrôle est également bonne.
Le produit de la proportionnalité et du temps d’intégration de la régulation du niveau est trop faible : c’est la cause des oscillations du niveau. Modifiez d’abord le temps d’intégration à 300 secondes, et settez le ratio à 1
L’utilisation d’une intégration forte pour le contrôle du niveau est certainement incorrecte. Les conséquences sont le plus souvent des oscillations de faible amplitude et constante
Un gain proportionnel un peu plus faible suffit, l’intégration peut être un peu plus élevée.
S’il existe des éléments non linéaires dans le système, des oscillations de amplitude constante peuvent survenir, et l’ajustement des paramètres du contrôleur ne permet pas de les résoudre.