Sur le réglage des paramètres PID incrémental
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Je travaille récemment à l’optimisation PID. Lors de l’utilisation d’un PID incrémental, j’ai constaté que l’effet proportionnel est différent de celui du PID classique : il s’applique à la variation de l’écart. Chers experts, y a-t-il une bonne méthode pour configurer les paramètres ?
Kp* (e(n) - e(n-1)) représente l’action proportionnelle : lorsque la variable contrôlée diminue, l’action proportionnelle favorise l’ouverture de la vanne ; lorsque la variable contrôlée augmente, elle favorise la fermeture de la vanne. Cela n’a rien à voir avec la valeur cible. Je suis un peu perdu