Régulation PID

Cette question est trop générale pour être répondue. La stabilité d’un circuit auto-régulateur dépend de facteurs combinés : 1. La facilité avec laquelle le processus lui-même peut être contrôlé de manière stable. 2. La stratégie de contrôle du processus est-elle adaptée ? 3. Vérifier si le point de test est approprié. 4. Vérifier si l’appareil de mesure fonctionne de manière stable. 5. Le choix de la vanne de régulation est-il approprié ? Le positionneur est-il stable ? 6. Les paramètres PID sont-ils appropriés ? ...

Enlevez d’abord la dérivée et observez la courbe : si elle reste la même, modifiez d’abord le rapport (l’augmenter ou le diminuer), puis observez la courbe d’ouverture de la vanne. S’il y a une amélioration, continuez à augmenter l’amplitude du changement de rapport. Une fois l’amélioration notable, modifiez ensuite l’intégration (l’augmenter ou la diminuer) et observez la courbe jusqu’à ce que le contrôle soit stable. L’ajustement des paramètres PID est un processus de mise au point progressive ; pour ajuster correctement les paramètres d’un système de régulation assez complexe, cela peut nécessiter toute une journée. De plus, lors de la mise en régime des paramètres PID, le fonctionnement du système doit être stable. Opinion personnelle, à titre indicatif

Plus la valeur de P est élevée, plus la courbe de la vanne de régulation devient sensible. Sur le graphique ci-dessus, la valeur de P doit être trop élevée ; il faudrait la réduire

Voyons les exigences techniques. Cela dépend de l’amplitude des variations des valeurs réelles.

Dernière modification de ce post par jlshnlhj le 2020-7-2 à 12:07 : 1. Si PV n’est pas la température, il n’y a pas de retard pur dans la transmission de la température, donc pas de besoin d’overshoot ; ajouter une composante différentielle ne fera que compliquer les choses. 2. Si l’opérateur veut une telle courbe, il n’y a plus rien à discuter. 3. Dans le graphique, les courbes PV et MV oscillent essentiellement sur de faibles amplitudes constantes, ce qui indique que P ou I se trouve à une valeur critique ; l’amplitude de MV est supérieure à celle de PV, et le paramètre de régulation K n’est pas élevé. Car l’objet de la modification n’est pas clair (pression ? Niveau du liquide ? Fût vertical ? Récipient horizontal ? ), l’unité de temps n’est pas non plus claire, il est donc difficile de déterminer ce qui en est la cause. D’après l’analyse combinée des courbes PV et MV avec les valeurs des paramètres P, I, D, on ne peut estimer que c’est I. 4. L’unité de P est %, ce qui représente la sensibilité, et non l’effet de proportionnalité. L’unité est S, D est S. 5. Si vous souhaitez faire des ajustements, essayez : P:75-120%, I:90-180S, D:0S. Ensuite, regardez la courbe et ajustez.

Formule mnémotechnique courante pour le PID : Pour régler les paramètres, cherchez le meilleur réglage, en procédant de petit à grand. Commencez par la partie proportionnelle, puis l’intégration, et ajoutez enfin la dérivation. Si la courbe oscille fréquemment, augmentez la valeur de la partie proportionnelle. Si la courbe flotte et fait de grands cercles, diminuez cette valeur. Si la courbe revient lentement à sa position, réduisez le temps d’intégration. Si la période des fluctuations est longue, allongez encore le temps d’intégration. Si la fréquence des oscillations est élevée, diminuez d’abord la dérivation. Un grand écart dynamique entraîne des fluctuations lentes. Le temps de différenciation doit être prolongé. Pour la courbe idéale, les deux vagues sont hautes en premier et basses en second, dans un rapport de 4 à 1. Observer, ajuster et analyser davantage : la qualité des ajustements ne sera pas mauvaise. Goûtez, goûtez bien.