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Le système de freinage antiblocage des voitures est abrégé en ABS. Son rôle est de contrôler automatiquement l’intensité de la force de freinage lorsque la voiture freine, afin que les roues ne se bloquent pas et restent dans un état de rotation accompagnée de glissement (avec un taux de glissement d’environ 20 %), garantissant ainsi une adhérence maximale entre les roues et le sol. Dans l’ABS, le rôle du capteur de vitesse de roue est de mesurer la vitesse de rotation des roues du véhicule. Le capteur de vitesse du roue détecte le signal de fréquence de rotation de chaque roue (signal de vitesse), puis transmet ce signal à l’ordinateur ABS. Lorsque la vitesse du véhicule atteint la valeur préfixée, un freinage d’urgence est déclenché et le système ABS entre en action. Lorsque l’ordinateur ABS commande le freinage et le déverrouillage des roues, les capteurs de vitesse des roues transmettent à l’ordinateur ABS les signaux indiquant la distance parcourue par les pneus du point où ils sont complètement bloqués jusqu’au moment où ils commencent à tourner, permettant ainsi à l’ABS de réguler le freinage pour obtenir la meilleure distance de freinage possible. Les capteurs de vitesse de roue les plus courants sont principalement les capteurs magnétoélectriques et les capteurs Hall. Le capteur de vitesse de roue magnétoélectrique est conçu en utilisant le principe d’induction électromagnétique. Il présente une structure simple, un coût faible, est résistant à la saleté et n’a pas besoin d’alimentation électrique ; il est largement utilisé dans les systèmes de freinage antiblocage ABS. Cependant, il présente également des inconvénients, tels qu’une réponse en fréquence insuffisante : lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée, la réponse en fréquence du capteur ne suit pas et des signaux erronés peuvent facilement apparaître. Il y a aussi une faible capacité à résister aux interférences électromagnétiques. La forme d’onde mesurée par l’oscilloscope est de type sinusoïdale, et plus la vitesse de rotation de la roue est élevée, plus l’amplitude de la tension du signal de sortie est grande. Le capteur de vitesse à effet Hall est conçu sur le principe de l’effet Hall ; l’amplitude de la tension de son signal de sortie n’est pas affectée par la vitesse de rotation, il présente une haute réponse en fréquence et une forte résistance aux interférences électromagnétiques, mais nécessite une alimentation électrique. Prenons cet capteur comme exemple pour effectuer des mesures : d’abord, connectez un câble BNC vers prise banane à une des entrées de l’oscilloscope, avec l’extrémité rouge reliée à l’électrode pour former le pôle positif, et connectée au fil de signal du capteur ; l’extrémité noire peut être reliée à une pince crocodile ou à une électrode pour former le pôle négatif et relier au terre. Ouvrez le menu des canaux de l’oscilloscope, settez le rapport d’atténuation du canal à 1X, ajustez la graduation verticale à 1 V/div, et fixez la base temporelle à environ 10 ms ; vous pourrez ensuite l’ajuster en fonction des conditions réelles. Comme le capteur de vitesse à effet Hall est alimenté en électricité, on devrait observer une tension continue d’environ 11-12 V sur la forme d’onde. Soulevez le véhicule avec un jockey, faites tourner la roue, et mesurez la forme d’onde de la sortie du signal du capteur à l’aide d’un oscilloscope automobile. Le capteur à effet Hall est composé d’un circuit magnétique presque complètement fermé par un aimant permanent ou des pôles magnétiques. Un disque en matériau ferromagnétique tourne dans l’espace entre l’aimant et les pôles ; lorsque les ouvertures présentes sur le disque permettent au champ magnétique de passer sans obstacle jusqu’au capteur à effet Hall, ce dernier est interrompu (car les pales servent de médium pour transmettre le champ magnétique vers le capteur). Le disque permet donc au champ magnétique de passer ou de être bloqué, ce qui fait que le capteur à effet Hall s’allume et s’éteint comme un interrupteur. C’est pourquoi certains constructeurs automobiles désignent les capteurs à effet Hall ainsi que d’autres dispositifs électroniques similaires sous le nom d’interrupteurs Hall : il s’agit en réalité de dispositifs interrupteurs. Par conséquent, la forme d’onde du signal du capteur à effet Hall est en réalité une série de impulsions, c’est-à-dire des ondes carrées. Plus la vitesse de rotation de la roue est élevée, plus la fréquence de la forme d’onde du signal est élevée, mais la valeur de la tension alternative reste constante, passant toujours de 0 V à 1 V. En ralentissant la vitesse de rotation de la roue, on peut voir que la fréquence de la forme d’onde du signal diminue également. Si ce capteur ABS numérique ne produit qu’une tension de 0 volt, il convient d’abord de vérifier s’il est alimenté. Ensuite, vérifier si la fréquence du signal du capteur suit de près la vitesse de rotation de la roue ; sinon, cela indique une panne.