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Ce post a été modifié pour la dernière fois par Feng Shaohui le 12/11/2020 à 07:10. La figure 42-1 montre la courbe de réponse en étape en boucle fermée, fréquemment observée lors de l’optimisation des circuits de contrôle. La courbe de réponse en étape de cette valeur de réglage contient de nombreuses informations, qui constituent la base et l’élément clé du réglage PID. Avant de continuer à lire, vous pouvez essayer de réfléchir pour voir ce à quoi vous pouvez penser. Peut-être pensez-vous à plus de choses que je n’en pense. Figure 42-1 Courbe de réponse en étape du circuit de contrôle en boucle fermée : distinction entre la valeur mesurée, la valeur cible et la sortie du régulateur. Dans le graphique ci-dessus, la ligne épaisse verte qui varie de manière linéaire représente sans aucun doute la valeur fixée. Parmi les deux lignes restantes, la ligne jaune qui varie rapidement lorsque la valeur de consigne change est la sortie du contrôleur, tandis que l’autre, qui varie de manière plus douce, représente la valeur mesurée. Erreur : Les deux lignes adjacentes représentent la valeur cible et la valeur mesurée, où la ligne droite est la valeur cible et la ligne lisse est la valeur mesurée. Car dans les DCS courants, chaque courbe peut avoir une plage de visualisation indépendante ; deux lignes proches peuvent être le résultat des paramètres de visualisation de la courbe. Lorsque la forme de l’algorithme de contrôle PID change, la sortie du régulateur peut ne pas varier rapidement en fonction des variations de la valeur cible. Ce circuit est en mode de contrôle en boucle fermée ; lorsque la valeur cible change, la sortie du contrôleur s’ajuste en conséquence. Comme la variation de la valeur de consigne est linéaire, ce circuit doit être le circuit principal ou un circuit simple. La sortie du contrôleur diminue, et la valeur mesurée diminue également. Ce contrôleur utilise la forme PID standard et intègre une composante différentielle. Lorsque la valeur de consigne change, la sortie du contrôleur varie brusquement en raison de l’écart ; sous l’effet combiné de la commande proportionnelle et différentielle, la sortie du contrôleur varie rapidement avant de revenir à sa valeur initiale. L’objet contrôlé est un objet autoéquilibré. Car, une fois que la variation de la valeur de consigne s’est stabilisée, la valeur en régime stationnaire sortie par le contrôleur a subi de grands changements. L’objet contrôlé présente un retard pur d’environ 1 minute : après que la sortie du régulateur a changé, la valeur mesurée ne commence à varier qu’après environ 1 minute. En regardant l’étiquette, il s’agit d’un circuit de contrôle de température, mais l’objet contrôlé répond très rapidement. Comme les courbes de réponse aux deux changements de valeur de consigne présentent des différences significatives, les paramètres PID du contrôle ont certainement été ajustés entre ces changements. Les paramètres PID modifiés sont plus raisonnables. Car lors du dernier changement de valeur de consigne, le contrôleur présente une sortie avec surdimensionnement mais sans oscillation, tandis que la valeur mesurée ne présente pas de surdimensionnement. Lors du précédent changement de valeur de réglage, l’ sortie du contrôleur présentait des oscillations, tout comme les valeurs mesurées. D’après la courbe de réponse aux variations de la valeur de réglage précédente, on constate que : en raison des oscillations à la sortie du contrôleur et de leur phase identique, l’effet proportionnel du contrôleur est trop fort ； Bien que les valeurs de mesure oscillent, on observe un phénomène de « traînage », et l’effet d’intégration reste faible ； Les sauts causés par les variations de la valeur de consigne de sortie du contrôleur n’ont pas atteint la valeur stationnaire ; cependant, la sortie du contrôleur continue d’osciller, ce qui indique que le temps de retard pur de l’objet contrôlé est supérieur à la constante de temps. Le rapport entre le retard pur et la constante de temps est le critère essentiel pour déterminer si un système est un système à grand retard pur. L’objet mis en cause est également un grand objet à retard pur.