क्रैंकवाले पिन गियरों के बारे में
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वेवटाइम गियरों के दाँतों की संख्या, या अन्य शब्दों में गियर अनुपात, क्यों विषम होता है? ? ? आखिर, क्यों सभी सर्पिल चक्र दो-दो के जोड़ों में ही होते हैं? ? ?
प्लैनेटरी स्प्रोक गियर ड्राइव के सभी ड्राइविंग घटकों को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है – इनपुट भाग, डिस्कनेक्शन भाग, एवं आउटपुट भाग। इनपुट शाफ्ट पर 180° के कोण पर स्थित एक डबल-एक्सेंट्रिक स्लीव है। इस एक्सेंट्रिक स्लीव पर दो रोलर बेयरिंग हैं; इन्हें “टर्न आर्म” कहा जाता है। ये दोनों रोलर बेयरिंग मिलकर “H-आकृति” वाली संरचना बनाते हैं। सर्कुलर गियरों के केंद्रीय छिद्र, वास्तव में एक्सेंट्रिक स्लीव पर स्थित रोलर बेयरिंगों के रोलरों के लिए रास्ता हैं। सर्कुलर गियर, पिन गियरों पर स्थित वलयाकार आकार के दाँतों के साथ मिलकर काम करते हैं; इससे एक दाँत का अंतर होने वाली आंतरिक गियरिंग संरचना बनती है। (घर्षण को कम करने हेतु, कम गति वाले गियरबॉक्सों में, पिन गियरों पर पिन-कवर लगे होते हैं।) जब इनपुट शाफ्ट, एक्सेंट्रिक स्लीव के साथ, एक चक्कर लगाता है, तो पेल्लिसर व्हील पर मौजूद दाँतों की आकृति एवं पिन गियर पर मौजूद दाँतों के कारण, पेल्लिसर व्हील की गति ऐसी हो जाती है कि उसमें घूर्णन एवं रोटेशन दोनों होते हैं। जब इनपुट शाफ्ट एक चक्कर लगाता है, तो एक्सेंट्रिक स्लीव भी एक चक्कर लगाती है; इसके परिणामस्वरूप पेल्लिसर व्हील विपरीत दिशा में एक दाँत घुमाता है, जिससे गति कम हो जाती है। फिर, W आउटपुट मैकेनिज्म की मदद से, पेल्लिसर व्हील की कम गति वाली रोटेशन गति, पिन शाफ्ट के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट तक पहुँचती है; इस प्रकार आउटपुट शाफ्ट की गति भी कम हो जाती है।
यह तो हर जगह मिल जाता है; मुझे तो इसका सिद्धांत चाहिए।