पूर्वानुमानित नियंत्रण और अंतर्निहित पीआईडी नियंत्रण के साथ समस्याएं
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क्या कोई वरिष्ठ व्यक्ति है जो पूर्वानुमानित नियंत्रण और अंतर्निहित पीआईडी नियंत्रण के बारे में जानता है? मेरा प्रश्न है: एमपीसी नियंत्रण परत और अंतर्निहित पीआईडी नियंत्रण परत की नियंत्रण आवृत्तियाँ अलग-अलग हैं। एमपीसी लगभग मिनट है, जबकि अंतर्निहित पीआईडी सेकंड है। दोनों की सैंपलिंग दरें अलग-अलग हैं। क्या इसका एमपीसी नियंत्रण पर कोई प्रभाव पड़ता है? इसे कैसे हल करें? मैंने कुछ कागजात देखे जो इस पर बहु-स्तरीय दृष्टिकोण से विचार करते हैं, लेकिन मैं इसे समझ नहीं पाता। अगर किसी को इसके बारे में पता हो तो कृपया मुझे कुछ सलाह दें! ! ! आभारी! ! ! {:2_32:}{:2_41:}
पूर्वानुमानित नियंत्रण और निचले स्तर के पीआईडी नियंत्रण हाल के वर्षों में, अधिक से अधिक शोधकर्ताओं ने उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम को अपनाया है जैसे कि ऊपरी परत पर मॉडल पूर्वानुमानित नियंत्रण, जबकि निचली परत पारंपरिक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम को बरकरार रखती है, जो तथाकथित पूर्वानुमानित पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम है।
अपने जवाब के लिए धन्यवाद। {:2_30:}{:2_36:} तो निचली आवृत्ति ऊपरी उन्नत नियंत्रण की आवृत्ति से भिन्न है, क्या इसका कारण होगा, उदाहरण के लिए,: निचली परत में प्रति मिनट 60 आउटपुट मान होते हैं, लेकिन एमपीसी परत निचली परत को प्रति मिनट केवल एक नियंत्रण मान देती है। यानी, एमपीसी परत केवल 60 आउटपुट मानों में से एक को नियंत्रित करती है। तो अन्य 59 अप्रयुक्त डेटा का पूर्ण उपयोग कैसे किया जा सकता है? मैंने पढ़ा है कि कुछ तकनीकी लेख दो परतों के बीच विभिन्न नियंत्रण आवृत्तियों की समस्या को हल करने के लिए बहु-स्तरीय तरीकों पर विचार करते हैं, लेकिन मुझे समझ नहीं आता। . .