पीआईडी नियंत्रण
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कृपया, विद्वानों से पूछना चाहता हूँ कि इस समस्या को कैसे हल किया जाता है। मुझे विस्तृत गणना विधियाँ चाहिए। धन्यवाद! किसी नियंत्रक का प्रारंभिक आउटपुट U0, 1.5VDC होता है। जब UI में 0.1V का स्टेप-इनपुट जुड़ जाता है (जबकि अन्य मान स्थिर रहते हैं), तो U0 का मान 2V हो जाता है। इसके बाद, U0 में रैखिक वृद्धि होती है; 5 सेकंड बाद U0 का मान 4.5V हो जाता है। ऐसी स्थिति में, अनुपाती वृद्धि-गुणांक, अनुपाती सीमा, समाकलन-समय एवं अवकलन-समय क्या होंगे?
△Uo = 2 – 1.5 = 0.5 वोल्ट； △Ui = 0.1 वोल्ट
K = △Uo/△Ui = 0.5/0.1 = 5
अनुपात = 1/K × 100% = 20%
(2.5 – 2) = [(4.5 – 2) / (5 – 0)] × (Ti – 0)
Ti = 1 मिनट, Td = 0
K = △Uo/△Ui = 0.5/0.1 = 5
अनुपात = 1/K × 100% = 20%
(2.5 – 2) = [(4.5 – 2) / (5 – 0)] × (Ti – 0)
Ti = 1 मिनट, Td = 0
बहुत-बहुत धन्यवाद… पीआईडी को तो हमेशा ही यह समझ में नहीं आता।
कृपया बताइए, 2.5-2 में दिया गया 2.5 कहाँ से आया है? धन्यवाद।
वाह, वाकई शानदार हैं… मैंने तो ऑटोमेटिक कंट्रोल सिद्धांत को बेकार ही सीखा।