PID नियंत्रण के बारे में
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PID नियंत्रण, पूरे सिस्टम के नियंत्रण हेतु आधारभूत इकाई है; यह पूरी इंजीनियरिंग प्रणाली का भी आधार है। आंकड़ों के अनुसार, वर्तमान में नियंत्रण प्रणालियों में 70% मामलों में अभी भी एकल-लूप नियंत्रण ही उपयोग में आ रहा है। लेकिन PID को कैसे ठीक से उपयोग में लाया जाए, दबाव, तापमान, प्रवाह दर, तरल स्तर आदि जैसे लक्ष्यों हेतु विभिन्न पैरामीटरों को कैसे सही ढंग से समायोजित किया जाए – इस बारे में अधिकांश लोग केवल सतही स्तर पर ही रुके हुए हैं। PID के सिद्धांतों के बारे में भी कई लोग केवल बाहरी जानकारी ही रखते हैं; उन्हें इसके पीछे का कारण नहीं पता होता। इस चर्चा का उद्देश्य, हाईचुआन के नेतृत्व की पहल के अनुरूप, बुनियादी ज्ञान प्रदान करना, सिद्धांतों को समझना, कौशल में सुधार करना, एवं बुनियादी एवं उन्नत नियंत्रण तकनीकों में निपुण अधिक पेशेवरों को तैयार करना है; ताकि हाईचुआन का संयुक्त रूप से विकास हो सके एवं समाज को लाभ पहुँच सके! सभी का सक्रिय योगदान देने हेतु स्वागत है। आपके योगदान से इस फोरम का स्तर काफी ऊँचा हो जाएगा। धन्यवाद! ! !
व्यक्तिगत रूप से, मैंने पहले भी कई बार PID को समायोजित किया है; लेकिन इसे मुख्य रूप से रियल-टाइम डेटा के आधार पर ही समायोजित किया जाता है। वास्तव में, ताप-नियंत्रण वाल्वों को स्वचालित मोड में इस्तेमाल किया जाना बहुत ही कम होता है; या फिर उन्हें संबंधित पैरामीटरों के आधार प फ्लो-कंट्रोल वाल्व में आमतौर पर कुछ भी समायोजित नहीं किया जा सकता। इसलिए, मुख्य रूप से वॉल्यूम-कंट्रोल वाल्व एवं फ्लुइड-कंट्रोल वाल्वों में ही स ——इसके लिए यह देखना आवश्यक है कि दबाव एवं तरल स्तर की स्थिरता अधिक महत्वपूर्ण है, या फिर प्रवाह दर की स्थिरता अधिक महत्वपूर्ण है।
PID पैरामीटरों को समायोजित करने हेतु, सबसे पहले उनके गणितीय मॉडल को समझना आवश्यक है। इसके बाद, वास्तविक स्थितियों में अनुभव हासिल करके एवं उसका विश्लेषण करके ही पैरामीटरों को समायोजित किया जा सकता है। (विभिन्न निर्माताओं के तरीके अलग-अलग हो सकते हैं, लेकिन सामान्य दिशा तो एक ही है।) अंत में, पैरामीटरों को समायोजित करने की कला पूरी तरह से सीखी जा सकती है।
“P” वही है जिसे हम “अनुपात-मात्रा” कहते हैं; यानी, यह मापे गए संकेतों में होने वाले परिवर्तनों के प्रति प्रतिक्रिया की गति है। I, इंटीग्रेशन समय है; अर्थात्, त्रुटियों को दूर करने में लगने वाला समय। D, अवकलन समय है; अर्थात्, जब विचलन में परिवर्तन होता है, तब उस परिवर्तन की मात्रा।
किसी ने बड़ी ही सरल शब्दों में कहा है कि “P”, वास्तव में अनुपात-सीमा या आवर्धन-गुणक है… यानी, यही वर्तमान है। I, अर्थात् एकीकरण का समय; यही वह समय है जिसमें त्रुटियाँ दूर होती हैं… यह तो अतीत ही है। D, अवकलन समय है; यानी, जब विचलन में परिवर्तन होता है, तब उस परिवर्तन के होने से पहले का समय, जो भविष्य में होता है। चूँकि PID वर्तमान, अतीत एवं भविष्य को ध्यान में रखता है, इसलिए यह शास्त्रीय नियंत्रण प्रणालियों का एक उत्कृष्ट उदाहरण है। उत्पादन प्रक्रिया को संचालित करने हेतु, नियंत्रण पैरामीटरों में समायोजन आवश्यक होता ह
मैं हमेशा “इंटीग्रल” घटक के पैरामीटर समायोजन पर पड़ने वाले प्रभाव को दूर करने हेतु इंटीग्रेशन समय को बढ़ाता रहता हूँ। उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि नियंत्रित पैरामीटर में नियमित रूप से उतार-चढ़ाव हो रहा है, एवं प्रत्येक चक्र की अवधि 30 मिनट है; ऐसी स्थिति में मैं इंटीग्रेशन समय को भी 30 मिनट ही रखता हूँ, जिससे “इंटीग्रल” घटक का कोई प्रभाव ही नहीं रह जाता। पता नहीं, क्या यह समझ सही है?
इंटीग्रल खंड को समाप्त करने हेतु पैरामीटर को अनंत तक बढ़ाना होता है; आपकी समझ गलत है।
अनुभव-आधारित विधियों के अलावा, व्यावहारिक उपयोग में PID पैरामीटरों को समायोजित करने हेतु कोई अन्य विश्वसनीय विधियाँ भी हैं क्या?
कभी-कभी, एकीकरण की तीव्रता को “एकीकरण दर” के रूप में व्यक्त किया जाता है। एकीकरण दर, एकीकरण समय का व्युत्क्रम होती है। इसलिए, एकीकरण दर बढ़ने से एकीकरण की प्रक्रिया तेज हो जाती है; यह ऐसा ही है, जैसे एकीकरण समय कम होने से एकीकरण की प्रक्रिया तेज हो जाए।
व्यावहारिक उपयोग में अनुभव-आधारित विधि काफी उपयोगी है, एवं वास्तविक परिस्थितियों में इसका परिणाम अच्छा ह इसके अलावा, योकोगावा कंपनी द्वारा निर्मित उत्पादों में p=100, I=20 ऐसी सेटिंगें होना बेहतर है। ； इसके अलावा “स्व-समायोजन विधि” भी है; लेकिन वास्तविक उत्पादन में इसका उपयोग बहुत कम ही किया जाता
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