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एस्टरीकरण अभिक्रिया में आमतौर पर 4 पदार्थ शामिल होते हैं; उदाहरण के लिए, पैराफिनिलेन डाइकार्बोक्सिलिक एसिड (PTA) एवं एथिलीन ग्लाइकॉल (EG), कुछ विशेष परिस्थितियों में एस्टरीकरण अभिक्रिया के द्वारा पैराफिनिलेन डाइएथिलीन ग्लाइकॉल एस्टर (BHET) एवं पानी उत्पन्न करते हैं। इन 4 पदार्थों का घनत्व (विशिष्ट गुरुत्व) एक-दूसरे से काफी अलग है। इनमें, अभिकारक PTA का घनत्व 1.55 है, EG का घनत्व 1.1155 है, उत्पाद BHET का घनत्व 1.089 है, जबकि पानी का घनत्व 1.000 है। जाहिर है, जब इनपुट सामग्रियों का अनुपात निश्चित (ज्ञात) होता है, तो अभिक्रिया की प्रगति (अर्थात् एस्टरीकरण दर) के आधार पर, पूरी अभिक्रिया प्रणाली (अर्थात् उपरोक्त चार सामग्रियों से बनी प्रणाली) का घनत्व भी अलग-अलग होता है। इसलिए, प्रणाली के घनत्व की ऑनलाइन मापन करके, एवं इनपुट सामग्रियों के अनुपात को ध्यान में रखकर, मॉडल के द्वारा एस्टरीकरण अभिक्रिया की दर की गणना की जा सकती है। एस्टरीकरण अभिक्रिया की जटिलता को ध्यान में रखते हुए, उपरोक्त घनत्व-आधारित विधि के अलावा, एस्टरीकरण प्रक्रिया की अन्य विशेषताओं के आधार पर, विभिन्न तरीकों का उपयोग करके एस्टरीकरण दर का अनुमान लगाया जाता है। इसे “बहु-सेंसर सूचना संयोजन” कहा जाता है; ऐसा करने से एस्टरीकरण दर के मापन की सटीकता एवं विश्वसनीयता में सुधार होता है। उदाहरण के लिए, ऊष्मा-प्रतिरोध मापन विधि, क्वथनांक वृद्धि विधि आदि। उपरोक्त विधियों के माध्यम से मॉडलों की सहायता से एस्टरीकरण अभिक्रिया से संबंधित पैरामीटरों, जैसे एस्टरीकरण दर आदि की गणना की जाती है, एवं ये आंकड़े वास्तविक समय में DCS पर दर्शाए जाते हैं, जिससे उत्पादन प्रक
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एस्टरीकरण अभिक्रिया के अंतिम चरण में, लगभग 1000 आणविक भार वाले ऑलिगोमर बनते हैं। इसलिए, पूरे सिस्टम का घनत्व लगातार बदलता रहता है। यदि एस्टरीकरण अभिक्रिया की प्रगति को मापने हेतु घनत्व का उपयोग किया जाना है, तो विभिन्न आणविक वजन वाले ऑलिगोमरों के निर्माण की प्रक्रिया के प्रभावों को ध्यान में रखना आवश्यक है। यदि घनत्व मापन संबंधी समस्याओं का समाधान हो जाए, तो आपका विचार वाकई में काफी व्यावहारिक हो जाएगा। हम आमतौर पर एस्टरीफिकेशन प्रक्रिया की मात्रा का आकलन एस्टरीफिकेशन वाले टैंक में पानी के स्तर के आधार पर करते हैं; लेकिन यह विधि बहुत सटीक नहीं होती। क्योंकि एथिलीन ग्लाइकॉल का एक हिस्सा पानी के साथ बाहर निकल जाता है। इसके अलावा, प्रक्रिया टॉवर में भी कुछ मात्रा में पानी बचा रहता है।