PID नियंत्रण में, “स्व-संतुलन वाली वस्तु” क्या है?
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PID नियंत्रण में, PID पैरामीटरों को निर्धारित करते समय, यदि किसी वस्तु/प्रणाली में स्व-संतुलन की क्षमता न हो, तो इंटीग्रेशन चरण को शामिल नहीं किया जाता; ऐसी स्थिति में प्रोपोर्शनल नियंत्रण या प्रोपोर्शनल-डिफरेंशियल नियंत्रण का ही उपयोग किया जाता है। कई स्रोतों में यह बात लिखी हुई मिलती है, लेकिन वास्तविक DCS सेटअपों में ज्यादातर मामलों में PI नियंत्रण ही प्रयोग में आता है; PID नियंत्रण का उपयोग कम ही होता है। शुद्ध अनुपात नियंत्रण या PD नियंत्रण का उपयोग तो बहुत ही कम होता है। कृपया, स्वचालित नियंत्रण के विशेषज्ञों से इसकी व्याख्या करने का अनुरोध है… धन्यवाद।
इस पोस्ट को अंतिम बार ylb913 द्वारा 2015-12-14 06:56 पर संपादित किया गया।
1. PID पैरामीटरों को निर्धारित करते समय, यदि कोई ऑब्जेक्ट “स्व-संतुलन क्षमता” नहीं रखता है, तो… ——इस वाक्य का अर्थ है कि “पैरामीटरों में होने वाले परिवर्तनों में कोई नियमितता ही नहीं है।” संचयी त्रुटियों को दूर करने हेतु इंटीग्रेशन का उपयोग करना बेमानी है। अनुपात नियंत्रण ही सबसे महत्वपूर्ण है; डिफरेंशियल नियंत्रण का उपयोग तो केवल परिवर्तनों की गति को नियंत्रित करने हेतु किया जाता है, ताकि समायोजन बहुत तेज़ न हो। बहुत तेज़ समायोजन से समस्याएँ पैदा हो सकती हैं। 2. वास्तविक DCS सेटिंगों में, अधिकांश मामलों में PI नियंत्रण ही प्रयोग में आता है; कुछ ही मामलों में PID नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। शुद्ध अनुपात नियंत्रण या PD नियंत्रण का उपयोग बहुत ही कम ही किया जाता है। ——P निश्चित रूप से सबसे महत्वपूर्ण है। I के लिए आमतौर पर एक मान निर्धारित किया जाता है; लेकिन ज्यादातर मामलों में इसका कोई खास प्रभाव नहीं पड़ता। I का मान जितना अधिक होगा, उतना ही कम प्रभाव पड़ेगा। यदि आप चाहते हैं कि इसका प्रभाव बहुत अधिक न हो, तो इसका मान अधिक ही रखना चाहिए। मैंने कभी I=0 रखने का उदाहरण नहीं देखा। आम तौर पर, तापमान नियंत्रण ही आवश्यक होता है; क्योंकि तापमान नियंत्रण में काफी देरी होती है। लेकिन दबाव, तरल स्तर नियंत्रण जैसे अन्य पैरामीटरों के मामले में, जब प्रवाह दर को स्थिर रखना दबाव/तरल स्तर को स्थिर रखने से अधिक महत्वपूर्ण होता है, तो डिफरेंशियल एल्गोरिथ्म का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है।
1. PID पैरामीटरों को निर्धारित करते समय, यदि कोई ऑब्जेक्ट “स्व-संतुलन क्षमता” नहीं रखता है, तो… ——इस वाक्य का अर्थ है कि “पैरामीटरों में होने वाले परिवर्तनों में कोई नियमितता ही नहीं है।” संचयी त्रुटियों को दूर करने हेतु इंटीग्रेशन का उपयोग करना बेमानी है। अनुपात नियंत्रण ही सबसे महत्वपूर्ण है; डिफरेंशियल नियंत्रण का उपयोग तो केवल परिवर्तनों की गति को नियंत्रित करने हेतु किया जाता है, ताकि समायोजन बहुत तेज़ न हो। बहुत तेज़ समायोजन से समस्याएँ पैदा हो सकती हैं। 2. वास्तविक DCS सेटिंगों में, अधिकांश मामलों में PI नियंत्रण ही प्रयोग में आता है; कुछ ही मामलों में PID नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। शुद्ध अनुपात नियंत्रण या PD नियंत्रण का उपयोग बहुत ही कम ही किया जाता है। ——P निश्चित रूप से सबसे महत्वपूर्ण है। I के लिए आमतौर पर एक मान निर्धारित किया जाता है; लेकिन ज्यादातर मामलों में इसका कोई खास प्रभाव नहीं पड़ता। I का मान जितना अधिक होगा, उतना ही कम प्रभाव पड़ेगा। यदि आप चाहते हैं कि इसका प्रभाव बहुत अधिक न हो, तो इसका मान अधिक ही रखना चाहिए। मैंने कभी I=0 रखने का उदाहरण नहीं देखा। आम तौर पर, तापमान नियंत्रण ही आवश्यक होता है; क्योंकि तापमान नियंत्रण में काफी देरी होती है। लेकिन दबाव, तरल स्तर नियंत्रण जैसे अन्य पैरामीटरों के मामले में, जब प्रवाह दर को स्थिर रखना दबाव/तरल स्तर को स्थिर रखने से अधिक महत्वपूर्ण होता है, तो डिफरेंशियल एल्गोरिथ्म का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है।
बिना स्व-संतुलन क्षमता वाली प्रक्रिया वह है, जिसमें जब ऑपरेशनल मात्रा स्थिर रहती है एवं मापन मान भी स्थिर रहता है, तब भी जब धीरे-धीरे ऑपरेशनल मात्रा में परिवर्तन किया जाता है, तो संतुलन की स्थिति प्राप्त नहीं हो पाती, एवं मापन मान लगातार बदलता रहता है। तरल स्तर इसका एक प्रतिनिधि उदाहरण है; आंशिक दबाव नियंत्रण आदि भी ऐसी ही प्रक्रियाएँ हैं जिनमें स्व-संतुलन की क्षमता नहीं होती।
एक सरल उदाहरण लें – मान लीजिए कि किसी टैंक के निकास बिंदु पर एक नियंत्रण वाल्व है, जबकि प्रवेश बिंदु पर प्रक्रिया-संबंधी वाल्व है। ऐसी स्थिति में टैंक में तरल के स्तर को नियंत्रित करने हेतु प्रणाली स्वयं ही संतुलित रहती है। यदि नियंत्रण वाल्व के सामने एक पंप लगा दिया जाए, तो ऐसी स्थिति में यह प्रणाली “अ-स्व-संतुलित” हो जाती है।