PID連鎖設定
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お願いです、皆さん、PID制御を行う際のインターロック制御に関して、設定すべき項目に何か規格はありますか？！！！
1’系統学*計装およびオートメーション科目 2、経験値：制御対象の特性 kp Ti（m） Td（m） 流量 対象数値が小さくノイズあり 1-2.5 0.1-1 温度 多容量システムで遅れが大きい 1.6-5 3-10 0.5-3 圧力 容量システムでは遅れが小さい 1.4-3.5 0.4-3 液位 静的偏差を許容する場合は積分不要 1.25-5 パラメータ調整は最適値を探し、小さい順に確認する。まず比例、次に積分、最後に微分を加える。 曲線の振動が頻繁な場合は比例ゲインを大きくする。 曲線が大きく揺れる場合は比例ゲインを小さくする。 曲線の復帰が遅い場合は積分時間を短くする。 曲線の振動周期が長い場合は積分時間をさらに長くする。 曲線の振動周波数が速い場合はまず微分を下げる。 動的偏差が大きく振動が遅い場合も同様。微分時間を長くすべきだ。理想曲線の2つの波は、前が高く後が低く、4対1の比率になる。一目で見て、何度も調整し、分析することで、調整の質は低下しない
HAZOP分析、自ら把握する
PIDは制御ループの安定性を調整するための手法であり、制御に関わるものです。一方、インターロックは主にESDシステム向けのもので、HAZOP分析やプロセスパッケージから定められたSILレベルに基づいてインターロックループの論理が策定されます。これらは別物であり、ご要望の規格もそれぞれ別々です。インターロックの設計にはIEC61508が、計装機器にはIEC61511が参照されます。