PID制御と順序制御って、どういう意味ですか？
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PID制御と順序制御って、どういう意味ですか？
異なるPIDとは、比例制御、微分制御、積分制御のことです。工程パラメータを一定値に安定させるために使用されます。 順序制御（sequence control; sequential control）：事前に定められた順序や条件に従って、各制御段階を順番に制御すること
私の理解では、バルブを例にすると、Pは各調整時の大きさを指し、Iは調整の速さを指し、Dは予測される調整を指します
PID制御を分かりやすく言うと、例えば調節バルブを使って液面や流量、圧力、温度といったパラメータを制御することがPID制御です。順序制御を分かりやすく言うと、時間の先後順に制御することで、例えば分子ふるいによる脱水や変圧吸着におけるプログラム制御バルブの開閉順序の制御などがこれにあたります
PID制御の制御対象は調節弁、順序制御の制御対象は切替弁
PID制御は、比較的精密な制御方法です。Pは比例制御、Iは積分制御、Dは微分制御です。Pの大きさはバルブの動作速度、つまりパラメータの変動幅に影響を与えます。Iとは偏差が蓄積される時間のことで、比較的長くなると安定し、バルブが頻繁に動作することはありません。Dは先行動作時間を指し、通常は温度制御でのみ使用され、他の制御ではゼロに設定される。
PID制御とは、設定値と実測値の差に基づいて連続的に調整を行う制御です。2つのケースに分けられる：1.設定値が変わらず、外乱が加わった後に制御対象パラメータが設定値に調整される場合、このときのPIDは定値制御である； 2. 設定値が規則的に変化し、制御対象パラメータも設定値に応じて変化する場合、このPIDは追従制御となる。 順序制御とは、一定のリズムで制御を行うことです。ほとんどのリズムは時間のリズムです。つまり、制御対象のプロセスをリズムに合わせて操作することです。