cs3000 PID機能ブロック OUTPUT詳細 内 速度出力アクション
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cs3000 PID機能ブロックのOUTPUT詳細において、velocity output actionとPOSITIONAL output actionとはどのような意味であり、どのように定義されるのか
誰も返信してないね、私が代わりに返信しておくよ。後で職場で確認してみるけど、本当に気づかなかったんだ！！！！！！！！
PIDには2種類あり、1つはインクリメンタル型の速度出力アクションで、もう1つはポジショナル型の位置出力アクションです。 インクリメンタル型：PIDは制御量の増分部分のみを出力し、現場のアクチュエータに累積機能がない場合は、設定で別途累積処理を行う必要がある。特徴は、制御が正確であることです。 位置形：PID出力による完全な制御量。 ほとんどのPIDは位置制御型で、積分型はあまり使われません。例えばサーボ制御では積分型PIDが使用されます。
ありがとう!!!!!!!!!!!!!!!!:)