PID値の大きさは制御バルブの動作にどのような影響を与えるのか？
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PID値の大きさが制御バルブに与える影響は、これまであまり明らかになっていません。例えば、制御バルブの動作が遅い場合にPID値をどのように調整すればよいのか、またPIDが何を意味するのかといった点です
新人ですので、ご不明な点がございましたらどうぞご指導ください。よろしくお願いいたします！
p比率 i微分 d積分
PIDについての私の理解を簡単に言うと、P（大きさ）、I（速さ）、D（早さ）です。
6666666666666666;P
コントローラのPIDパラメータ：比例動作のKpは比例増幅率、または比例度δ（比例増幅率の逆数）です。偏差に対する感度を示し、Kpが大きいほど感度が高くなる。Kpが大きいほどシステムの感度は高くなり、不安定になる傾向がある； 積分時間Ti、または積分利得Kp/Ti。余分な誤差を除去する能力の強さを示し、Tiが小さいほど余分な誤差を除去する能力は強くなり、Tiが無限大の場合は積分作用がないことを意味する。Tiが減少するとシステムの振動が増大する； 微分時間Td、または微分利得Kp×Td。偏差変化率に対する感度を示し、Tdが大きいほど感度が高くなる。Tdを適切に大きくすることで遷移過程の動的偏差を減少させることができるが、Tdが過大になるとシステムが不安定になる。
はは、10年以上も化学工業用計装の仕事をしてきて、以前にもオペレーターと何度もPIDのチューニングについて話し合ったことがある。ネット上には溢れるほど説明があり、華やかな言葉が並んでいて、ゲインや感度といった話ばかりだ。私の説明は比較的直感的で、かなり正確だと思います。要するに、偏差が大きければ調整の幅（P）も大きくなり、目標値への調整が速ければ必要な時間（I）も短くなり、偏差の方向を事前にある程度察知して動作する（D）のです。ネット上でも絶えず大々的に宣伝している：lol