PIDチューニングの経験を教えてください
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最近、新しく導入された装置のPIDループの調整を行っているのですが、いくつか質問があり、皆さんと議論したいと思います。1.御社では、PIDの調整はプロセス部門が担当されているのでしょうか、それとも計装部門が担当されているのでしょうか？うちの会社は計測器の専門です。 2. インターネット上でよく見かけるその調整のコツは役立つのでしょうか？個人的にはあまり効果がないと思う。 3. 反応が非常に遅い液面の場合、塔頂圧力制御ループでは、調整サイクル1回あたり約1時間かかります。このような制御ループについて、何か良い整定の経験はありますか？ 3. 温度ループ以外に、反応が遅い液面や圧力にも微分作用は加えられるか？
PIDは一般的に計器の調整や工程の連携に用いられます。
調整のコツは役立ち、経験値に基づく微調整。
兄弟、PID調整の経験があれば、意見交換できませんか：handshake
反応が遅いものはできるだけ微分を使わない方がいいとしか言えない
通常のPID制御ループでは、比例と積分で十分です
PIDパラメータの調整は、プロセスの要求に基づき、計装機器がそれに合わせて実現すべきものです；一般的に、制御の精度とシステムの安定性は矛盾するものであり、適切なバランス点を見つける必要がある。例えば液面制御では、液面の偏差が5％であれば許容でき、調整可能でバルブ位置も安定しており、前工程や後工程への影響も少ないため、比較的適した方式です。そのため、余分な誤差やフィードフォワードを除去する必要はなく、比例係数を調整するだけで十分です。
個人的には、まずフィードバックサイクルを大まかに見積もり、覚えやすい言葉で大枠を決めてから、あとは経験に頼って適当に調整する感じです。微分は、状態が安定した後に詳細な調整を行う際に使います。