アメリカのSAMA図とSAMA凡例の自動制御設計への応用

この投稿は yunrun によって最終編集されました: 2017-3-1 17:32 CAD 版の SAMA 凡例関数：フィールド機器の機能：信号源機能：レベル発信器機能：圧力トランスミッターの説明：フィールドからのアナログ入力の説明：フィールド信号入力の説明：レベルトランスミッタの説明：圧力発信器機能：流量発信機能：位置発信機能：温度発信機能：組成分析送信機の説明：フロートランスミッターの説明：位置送信機の説明：温度トランスミッターの説明：成分分析送信機 yunrun.com.cn/tech/1255.html 関数：レートトランスミッター機能：測温素子機能：圧力測定素子機能：流量測定エレメントの説明：レート送信機の説明：温度測定センサーの説明：圧力測定センサーの説明：流量計測センサー機能：液面測定素子機能：表示機能：録音機能：リレーコイルの説明：液面測定センサーの説明：測定値表示説明：測定値記録の説明：リレーコイル接続機能：エアソース機能：信号接続記号機能：電流・電圧変換機能：抵抗/電流コンバータの説明：空気圧機器および空気圧機器の空気源の説明：接続記号を論理図で解説：電流から電圧への変換の説明：抵抗を電流に変換する関数：空圧・電流変換機能：電圧/電流変換機能：電流・空気圧変換機能：電圧/空気圧コンバータの説明：気圧値を電気的説明に変換する：電圧値を電気的説明に変換する：電流を圧力値に変換 説明：電圧を空気圧に変換する流量値流量値機能：デジタル/ロジックコンバーター機能：電圧/電圧変換機能：空圧・電圧変換機能：ロジック/デジタルコンバーターの説明：数値/論理変換の説明：電圧を別の記述に変換する：気圧値を電気的説明に変換する：ロジック/デジタル変換電圧信号電圧値機能：接点・論理変換機能：アナログデジタルコンバーター機能：デジタル/アナログコンバーター機能：トレースの説明：スイッチ/論理変換の説明：アナログ - デジタル変換の説明：デジタル/アナログ変換の説明：信号追従機能：パルス/電流変換機能：パルス/パルス変換機能：常開接点機能：通常閉接点の説明：パルスを電流信号に変換した説明：パルス信号間の変換説明：スイッチノーマルオープン信号の説明：スイッチ常閉信号 http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431037039.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431155007.png 関数：タイムリレー機能：ソレノイドドライバー機能：電動アクチュエーター機能：油圧アクチュエータの説明：遅延開始/停止の説明： 説明する：アクチュエータは電気を運動エネルギーとして使用して記述します。：アクチュエータは油圧を運動エネルギーとして利用します http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431297820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431434226.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431530164.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432035007.png 関数：ストレートストロークバルブ機能：三方弁機能：アングルストロークバルブ機能：ロータリーボールバルブの説明：支持リニアアクチュエータの説明：適合する 1/4 回転アクチュエータの説明：適合する 1/4 回転アクチュエータの説明：適合するリニアアクチュエータ http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432142820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142043142097.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142044333660.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142045523503.png 関数：空気圧アクチュエータの機能：和関数：平均関数：相違点の説明：圧縮空気を運動エネルギーとして記述：出力はすべての入力説明と同じです：出力はすべての入力説明と同じです：出力は、2 つの入力の代数和を入力の数で割った代数差に等しくなります。 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142047491785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426169539.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142050365847.png 関数：比例関数：比例関数：逆比例関数：ポイントの説明：出力は入力の説明に比例します：出力は入力の説明に比例します：出力は入力の否定の説明と等しい：出力変化値は入力比例値と時間積分に関係します http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052339753.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052422253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055296316.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055420066.png 関数：微分関数：乗算関数：除算機能：平方根の記述を見つける：入力に対する出力の割合の説明：出力は 2 つの入力の製品説明です。：出力は 2 つの入力の商を記述したものです。：出力は入力の変化率の平方根の平方根です。 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057419285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057503972.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059460222.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059554910.png 関数：ファンクションジェネレーター機能：時間関数関数：高値選択機能：低値選択の説明：出力は入力の非線形記述に等しい：出力と入力が等しい時間の説明：出力は、で説明されている入力と同じです。：出力は、性別の関数、不定の関数、または単に時間の関数よりも大きい値よりも小さい入力の値に等しくなります。 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142101559285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142102387253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142107027253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111446316.png 関数：ハイエンドの機能性：最低限の機能：上下限リミット機能：執行機関の説明が指定されていない：出力は入力と制限の説明に等しい：出力は入力と制限の説明に等しい： 説明する：エグゼキュータ値の小さい方 エグゼキュータ値の大きい方 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114577878.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702162136512507.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111542253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114358816.png 関数：中央値選択機能：偏差関数：正の偏差関数：負の偏差の説明：出力は、記載されている最大値を引いたものと等しくなります。：出力は入力から説明を引いたものと等しくなります：前の説明と同じ： 前回および最小値以外の値 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118463191.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118546785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124125691.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124202410.png 関数：高値・低値監視機能：高値モニター機能：低値監視機能：説明を自動的に調整する：出力の離散状態が記述されます：出力の離散状態が記述されます：出力の離散状態は入力の値に依存します。入力が入力の値を超えた場合、入力が入力の値を超えた場合、入力が任意の制限値より低い（または下回る）場合、出力は任意の値で状態を変更します。出力は任意の値で状態を変更します。 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142126366785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139317566.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426315476.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142130130847.png 関数：自動切替機能：DCSのアラーム機能：手動増減操作機能：手動信号への、または手動信号からの手動切り替え、および設定値を含む http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134033035.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161652043445.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139415378.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142144011003.png 関数：機能への手動切り替え、または機能からの手動切り替え：手動切替機能：DCS デバイス/デバイスの機能：アナログ回路においてスイッチング信号を手動信号で表現するために使用されます。 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142148531628.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142149022253.png 関数：論理否定関数：R/Sフリップフロップ(リセット側優先) http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134179285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142137134910.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146079753.png 関数：比例・積分・微分コントローラ機能：比例・積分制御機能：比例・積分関数：論理積 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146168816.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142152004753.png 関数：論理的または機能的：信号クロスオーバーの説明：（交差点の点が）交差してつながる；(交差点に点がない) 交差しているが接続されていない SAMA 図のアプリケーションとトレーニング PID シングルループ制御システムは、産業用自動制御で最も広く使用されています。その制御アイデアは次のとおりです。：まず、現場の測定値がPIDレギュレータに送信されます。レギュレータに対してPID制御演算を行った後、制御信号を出力します。その後、制御信号がアクチュエータに送信され、自動制御が完了します。この単一ループ PID 制御システムの SAMA 図を図 1 に示します。： http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161850370007.png (1) これらは水位、温度、および流量トランスミッターであり、すべてアナログ入力量です。 (2) 偏差警報であり、測定値と所定値との差の絶対値がある設定値を超えた場合に論理1信号を出力します。偏差警報を使用する理由は、実際の調整過程において、制御量と所定値との差が大きすぎる場合には、制御系に問題が発生している可能性があるためである。これは、出力を自動に保つために自動をオフにする必要がある最後の値です。測定値と所定の値の差が正常範囲に戻ったら、自動に切り替えることができます。ここでの六角形 1 は、論理図の接続のシンボルです。 (3) の出力はレギュレータの指定値です。 (4) この部品は PID レギュレータと出力上下限リミッタです。 (5)は追跡です。実際のバルブ位置フィードバック量は（１０）となる。制御室ではオペレータステーションまたはハンドヘルドオペレータを使用しているため、DCS現場制御ステーションに導入されるバルブ位置フィードバック量はハンドヘルドオペレータで変換された信号となり、図の外部トラッキング信号(5)となります。この信号は、DCS システムのアナログ入力信号に相当します。 1～5Vまたは4～20mAのアナログ入力量です。 (6) はロジック図に接続されたシンボルです。外部トラッキングスイッチです。出力がロジック 1 の場合、PID モジュールはトラッキング状態にあり、PID モジュールの出力はバルブ位置フィードバック値 (外部トラッキング信号) に等しくなります。；出力論理が 0 の場合、PID モジュールは通常の動作を再開し、出力は PID 演算の結果になります。 (7) 偏差アラーム、つまり PID アルゴリズムの出力がバルブ位置フィードバック値 (実際の現場アクチュエータの出力) と大きく異なる場合、ハンディコントローラまたは現場アクチュエータの故障が考えられます。このとき、アラーム信号がシステムに送信され、ロジック回路を介してシステムが自動から手動に切り替わります。出力は変更されないままであるか、手動調整を受け入れます。 (8) はロジック図に接続されたシンボルで、ハンドヘルド コミュニケータの「自動/手動」ステータスを表します。六角形５の状態が論理０の場合、手動操作子が手動状態にあり、制御量が手動で制御されることを意味する。；状態がロジック 1 の場合、手動オペレーターが自動状態にあり、システムの出力が PID モジュールによって制御されていることを意味します。 (9) は論理図に接続された記号です。プログラム制御の手動スイッチです；それはプログラム制御されており、自動です。 (10) は実際のフィードバック信号で、手動オペレーターに関連します。手動オペレータが使用されない場合、DCS システムが実際のバルブ位置フィードバック信号として直接導入されます。

こういうのは見ていると考えさせられますね~~~

破損していて修復不可能です。もう一つください。

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