PIDパラメータ設定
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DN50の調節弁で、バルブ前の圧力は55キログラム、バルブ後の圧力は1.5キログラムに制御する予定です。調節弁はタンク（4立方メートル）から100メートル離れており、圧力変換器はタンク上にあります。PID制御を用いる場合、PIDパラメータはどの程度が適切でしょうか
PIDパラメータの設定は、現場での調整状況（調整曲線の変化を観察する）に応じて徐々に行う必要があり、固定された値はありません。
馬鹿げている。PIDには経験値というパラメータがあるのだから、本を買って自分で読め。
PIDのパラメータ設定は、以下を参考にして行えます：
パラメータ調整は最適値を探し、小さい順から確認する
まず比例、次に積分、最後に微分を加える
曲線が頻繁に振動する場合は、比例ゲインを大きくする
曲線が大きく揺れ回る場合は、比例ゲインを小さくする
曲線の復帰が遅い場合は、積分時間を短くする
曲線の振動周期が長い場合は、積分時間をさらに長くする
曲線の振動周波数が速い場合は、まず微分を下げる
動的誤差が大きくて振動が遅い場合も同様。微分時間は長くするべき。理想的な曲線は2つの波で、前が高く後ろが低く、4対1の比率になる。一度見て、二度調整し、さらに分析することで、調整品質は低下しない。試行錯誤が必要だが、私の経験では大体こんな感じだ：1、Pは振動しない限り、できるだけ大きくし、応答性を良くする。2、静的偏差を満たせるように、Iはできるだけ小さくし、応答性を良くする。これはp値と組み合わせる必要があります。 3、d値は追加的なもので、pi値の状況に応じて適宜大きくし、応答性を向上させる
パラメータ調整は最適値を探し、小さい順から確認する
まず比例、次に積分、最後に微分を加える
曲線が頻繁に振動する場合は、比例ゲインを大きくする
曲線が大きく揺れ回る場合は、比例ゲインを小さくする
曲線の復帰が遅い場合は、積分時間を短くする
曲線の振動周期が長い場合は、積分時間をさらに長くする
曲線の振動周波数が速い場合は、まず微分を下げる
動的誤差が大きくて振動が遅い場合も同様。微分時間は長くするべき。理想的な曲線は2つの波で、前が高く後ろが低く、4対1の比率になる。一度見て、二度調整し、さらに分析することで、調整品質は低下しない。試行錯誤が必要だが、私の経験では大体こんな感じだ：1、Pは振動しない限り、できるだけ大きくし、応答性を良くする。2、静的偏差を満たせるように、Iはできるだけ小さくし、応答性を良くする。これはp値と組み合わせる必要があります。 3、d値は追加的なもので、pi値の状況に応じて適宜大きくし、応答性を向上させる
2階の方の言う通りです。DCSシステムにはPIDパラメータのデフォルト値があり、そのデフォルト値を基準にPやIを調整してみることができます。一般的な圧力制御の場合、D（微分）は設定しなくてもよいです。上の階で固定の経験値があると言っている人がいますが、ええ、インターネット上で経験値が公開されていることはあります。しかし、その数値をそのまま使っても必ずしも役立つとは限らず、状況によって異なります。状況に応じてゆっくり調整していく方が良いです！
この投稿は最後にhfrsによって2017-3-15 16:28に編集されました。「プロセス制御」という書籍を探して自分で読んでみてください。あれは誰かが発表した経験値ではなく、科学に基づいたものです。PIDの調整には一般的に経験則に基づくパラメータ設定法が用いられ、効果がないと言う人は聞いたことがありません。これが現時点で最も迅速かつ効果的な方法です。
この調節弁はどのタイプを選ぶべきか？圧力差が大きすぎると寿命が短くなり、調整性能にも少し影響が出ます。孔板バイパスを増設することで、調節弁上の圧力差を低減できるか
これは言えません。まず経験に基づいて一組のデータを設定し、その後曲線を見ながら調整するしかありません。システムが異なるとデータに偏差が生じます。自動制御の原理を見れば、PIDパラメータ設定について専用の章があり、3つの方法が紹介されており、計算しないという方法も含まれています。