PID自動制御に関する質問です
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この投稿は最後にdzsunshubinによって2017-4-17 21:36に編集されました。私は工程作業員で、PIDについてはあまりよくわかりません。皆さんにお伺いしますが、比率は調節弁のバルブ位置の動作幅と関係があるのでしょうか。また、積分は調節弁の調節時間の長さと関係があるのでしょうか？ご教示を賜りたく存じます。
PIDは調節器の3つの演算則であり、Pは比例則で、つまり調節器の出力信号と入力偏差は比例関係にある；Iは積分則であり、つまり調整器の出力は入力偏差の積分に等しく、偏差が存在する限り、調整器の出力は偏差がなくなるまで継続して増加または減少する；Dは微分則であり、つまり調節器の出力は入力の変化率に比例する。入力信号が変化した場合にのみ微分が作用し、入力信号の変化が速いほど、出力信号の変化も大きくなる。
PID制御は「偏差」に基づいて行われ、Pは「偏差の大きさ」に応じて動作し、出力は入力との偏差の大きさに比例します；Iは「偏差の有無」に基づいて動作し、偏差の時間積分に比例した出力を出力します。偏差がある限り動作し、その役割は残差を除去することです；Dは「偏差の変化速度」に基づいて動作し、入力偏差の変化速度に比例して出力を行い、先行調整機能を持つ。