和利時MACSVシステムのPID調整に関する問題

2017-05-08View Original

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工場には古いロレックスのシステムであるMACSVがあり、最近温度制御回路を一式設置しました。PIDパラメータの調整中に問題が発生しました。皆様、ご助力をお願いします。この温度制御システムは昇温と温度制御の2つの機能に使用されるため、パラメータ設定時にはまず純比例制御を考慮する。したがって、比率値は大きく設定し、積分時間は100000（積分は効果なし）に、微分時間は0に設定する。比率値の設定原則は、1度の温度差に対して開度を10％とすることであり、したがってシステムで10度の温度差が与えられると、コントローラーは100％を出力します。温度を上げる必要があるため、設定値はプロセス値を50度上回り、その結果システムのPIDコントローラーは100％出力する。しかし、システムの温度が上昇する過程で、PIDコントローラの出力は偏差50度時の100％出力を基準に徐々に小さくなり、偏差49度時には開度は約90％となることがわかった。これは私のPID公式に対する理解とは全く異なります。以下はシステム仕様書に記載されているPID計算式です。 U(s) 1 1 Si——— = —————— * —— ( 1 + ——— + TDs ) E(s) 1+(TD/KD)s BD TIs 誰か詳しい方、この難問を解いていただけませんか。

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