積分時間と微分時間

いい貼り付け！計測器の専門家の方に、分かりやすい説明をお願いします！ありがとう……ありがとう……ありがとう

PID制御において、比例動作は偏差の大きさに応じて動作し、調節弁システムにおいて制御対象パラメータを安定させる役割を果たします；積分作用は偏差の有無に基づいて動作し、システム内で残差を除去する役割を果たします；微分作用は偏差の変化速度に基づいて動作し、システムにおいて先行調整の役割を果たします。これら3つの制御則の調整原則は、各制御則において生産要件を満たす範囲内で、比例作用は強め、積分作用も強め、微分作用も強めるべきであるというものです。これら3つの調整則を同時に適用する場合、3つの調整作用はすべて適切に弱められるべきであり、微分時間は一般的に積分時間の1/4～1/3とする。

積分時間と微分時間はPID数理モデルにおけるパラメータであり、具体的な時間を指すものではありません。

簡単に言えば、積分時間とは積分作用の強さ、つまり残差を除去する作用の強さを表します；同様に、微分時間は微分作用の強さ、つまり先行調整能力の強さを表す。

呆れた、なぜポイント係数とか呼ばないの？なぜ時間って呼ぶんだろう。 今はあの時と違う、混乱している。

これは誤差の時間積分であるため、出力が絶えず累積して残差をなくす目的で、一定の時間を加えます。『プロセスの動的特性と制御』第8章を見てみると、かなりわかりやすく説明されています

この投稿は最後にylb913によって2017-5-11 06:35に編集されました。私の学習体験や理解を述べてみますが、正しいかどうかわかりません 比例調節の式：△MV=KP*DV=(100/P)*DV
Pは比例度で、パーセンテージ値です（％の記号は省略）。その逆数をPV－SV=DVの差値と掛け合わせます。例えばP=100の場合（実際に100％は1に相当）、その逆数も1となり、この逆数が比例係数KPです。比例係数は、同じDVの変化量（その測定範囲に対する比率）とMVの変化量との比率を決定します。例えば、P=100の場合、KP=1となり、△MV=DVとなる。つまり、DVの値がその測定範囲の1％変動しても、MVもそれに応じて1％開度が変化する。 Iは積分時間（TI）であり、Iが設定されている限り、偏差が存在するとそれが絶えず累積され、常に対応する△MVの出力が得られます。積分時間の定義とは、与えられた時間内に突発的な偏差（DV）が比例制御によって生み出す△MV値を意味します。つまり、DVがその量程範囲の1％変動した場合、KP=1（または2などの他の比例係数）の状態では、比例調節によって1％（または2％など）のバルブ開度の変化が生じます。積分作用が働いている間も、この1％（または2％など）の偏差が変わらないと仮定すると、最終的に積分作用は比例調節が生み出すのと同じ△MV値が得られるまでの時間（1％または2％など）を与えます。つまり、I（またはTI）の時間とは、この1％や2％などの△MV値の変化を完了させるために設定する時間のことで、TIが小さいほど完了までの時間は短くなり、バルブの開度調整の速度も速くなります。Iの値を大きく設定しすぎると、ほとんど効果を発揮しなくなります。 （対応する式は入力しにくいため、一旦無視する）D微分時間（TD）については私の理解が十分ではないが、基本的な説明は次の通りだ。TDはDVの変化速度と掛け合わせることで△MVの初期出力が得られ、その後DVが変わらない状態で△MV出力がゆっくりと回復し、初期出力△MVの63.2％まで低下するまでの時間がTDとなる（例えば、最初に瞬時にバルブ開度を10％開け、その後再び6.32％まで閉じるのにかかる時間）。簡単に言えば、Dの値が大きくなるほど、同じDV値の偏差に対してより大きな初期の△MV変化が生じ、またその初期△MVの63.2％が減少するまでの時間も長くなり、つまり微分の効果が強くなるということです。

この投稿は最後に、2017年5月11日10時33分に濱梁知楽によって編集されました。積分時間Tiとは、積分の強さを表す係数です。 積分時間の定義は、偏差がステップ変化するときに、積分出力部分が1つのステップ幅だけ変化するのに必要な時間が積分時間定数である。 積分時間に比例増幅倍率Kp/Tiを掛けたものを積分速度と呼びます。

不思議に思うのは、どうして彼に負の数を入力させることができたのかということです。