PIDの理解
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PIDについて、最近いくつか資料を読んだのですが、いくつか理解できない点があります。この投稿を通じて、皆さんにPID制御に関する私の誤解している点を指摘していただければと思います。よろしくお願いします！ 比例Pが大きいほど、定常誤差は小さくなりますが、Pがある程度以上に大きくなると逆に振動が発生します。積分Iは小さいほど積分作用が強くなり、それに応じて時間は早くなりますが、大きくなると遅くなり、積分時間が長くなるほどオーバーシュートが起こりやすくなります。積分の作用とは、積分時間内に生じた誤差を蓄積し、時間が来たら一度に出力するものです。したがって、積分時間が長くなるほど、システムの安定性は低下します。微分は主にオーバーシュートに対する先読み反応であり、ある程度以上に大きくなると振動が発生しやすくなります。PID制御について、詳しく補足や説明をしてくださる方はいますか？あまり理論的になりすぎないで
そういうことのようだね、専門家がどう説明するか見てみよう
積分時間が短いほど、積分作用は強くなり、それに応じて時間も短くなるのでしょうか
理論的な側面が強く、制御理論を見てみましょう。
何を言っているのかわかりませんが、積分時間が短ければ短いほど、つまり時間が短いほど効果は強くなりますよね。PIDパラメータでは、3つを組み合わせて使用し、1つの効果を強める場合、他のパラメータは一般的にその効果を弱める必要があります。そうすることでオーバーシュートを防ぐことができます。つまり、比例作用は強化され、積分作用は一般的に小さく調整する必要があります（積分時間を増やす）。その他も同様で、PV、SP、OPの3つのパラメータを組み合わせて観察しながら調整すればよいのです
わかりやすく言うと、Pは出力信号の増幅率を示し、例えば出力が1の場合、アクチュエーターはP値に応じてその倍率で信号を増幅します。Iは出力後のアクチュエーターの応答時間と考えられ、Dは前もっての調整量で、一般的に遅れが小さい制御の場合は設定しなくてもよいです。
100個の制御回路を実践すれば、理解できるようになる。本には書かれていないこともあるが、書かれているものはほとんど正しい