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反応釜の自動温度制御について、皆さんに相談です

2017-06-07View Original

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現在、反応釜の自動制御システムを使っていますが、プログラムによる温度制御があまりうまくいかず、温度の変動が大きいです。皆さん、アドバイスをいただけないでしょうか。 自動給材の後、蒸気を使って温度を57度まで上げ、蒸気バルブを閉じる。タンク内の温度がゆっくりと63度に達したら反応を開始する。タンク内では緩やかかつ持続的に熱が放出される反応が起こるため、その後は蒸気は使用しない。ジャケット冷却水を用いて冷却し、現在は出口バルブの開度を制御して冷却水の流量を調整している。64度以上の場合は40%、65度以上の場合は80%開く。最高温度が下がり始めたら循環冷却水を止め、63~66度の範囲で制御することが求められているが、このプログラムでは変動が大きく、ほぼ58~70度の間で推移し、工程で求められる範囲と大きく乖離している。現在の制御プログラムはあまりにも単純で、効果が得られない。皆さん、プログラムの温度を63~66度の間に保つための良い方法はありませんか?どうかお力を貸してください!
Reply #22017-06-07
これは実現が難しく、微調整が必要です
Reply #32017-06-07
もっと良い自動化会社を探して、彼らにプログラムをやり直してもらいましょう。おそらくPID制御を採用するか、PIDモジュールが内蔵されたS7-1200シリーズを使えば、調整が可能でしょう
Reply #42017-06-07
まず要件を出して、技術者たちと一緒に検討し、最後にどのように制御するかを考えます
Reply #52017-06-07
調整が必要で、開度を固定することはできない。詳しくは話せます
Reply #62017-06-07
釜の中に複数の温度測定ポイントを設け、複数点の平均値で制御すれば、うまくいくかもしれません。
Reply #72017-06-07
PIDパラメータを調整し、微分作用を適切に強化することもできます。また、バルブの出力範囲の上限と下限も適宜調整し、さらに線形性の良い調節弁を選択します
Reply #82017-06-08
この投稿は、2017年6月8日09:56にhuio1983によって最終的に編集されました。投稿者の説明によると、反応釜の加熱および冷却用の2つのバルブを調整することで、ステップ制御回路を構成でき、63度未満では蒸気バルブが開いた状態から閉じた状態に切り替わります。63度を超えると、冷水バルブが閉じから開に切り替わります。 あるいは、63度の水を送り込めば、単一ループの制御の方が簡単になります。でも、蒸気の損失ってことだ。
Reply #92017-06-08
反応釜は何を製造するために使われるのでしょうか。私たちは同業者なのかもしれませんね。この問題は解決できます。あなたのプログラムはさらに最適化できますよ。こんな書き方では粗すぎます!、もっと詳しく書き、さらに経験による試行錯誤を加える。
Reply #102017-06-08
調整ポイントを増やすことを検討してはどうでしょうか。温度を2つだけ調整するのではなく、より頻繁に調整することで、望みの温度付近での変動を実現できます。例えば、50度を目標にする場合、1度や100度付近で大きく調整するのと、45~55度付近で何度も微調整するのでは効果が異なります。1回調整するのと何度も調整するのでも違います。理論的には、目標値付近で頻繁に調整すればするほど、毎回の調整量は小さくなり、より正確になります
Reply #112017-06-08
このくらいの低い温度なら蒸気で加熱する必要はなく、熱源としてお湯を使った方が制御しやすいと思います
Reply #122017-06-08
このくらいの低い温度なら蒸気で加熱する必要はなく、熱源としてお湯を使った方が制御しやすいと思います
Reply #132017-06-08
どうやって増やせばいいのか、この点がわからない
Reply #142017-06-08
反応器が間壁熱交換方式であるため、この方式は慣性が大きく、微分作用によってある程度その慣性を克服することができる。 発熱化学反応の過程では、一般的に微分作用を加える必要があり、そうでなければ制御するのが非常に難しい。 微分作用を増加させると、微分時間TDも大きくなる。
Reply #152017-06-08
お湯は温水タンクで循環加熱する方式を採用し、冷却は冷却水によって行われます。
Reply #162017-06-08
私たちの工場で行う滴下反応と同様に、まず一定の温度まで上げてから、その温度範囲内で反応を続けます。そちらには温度変化率のようなパラメータはありますか?こちらでは基準温度と温度変化率を参考にしています。従来のPID制御では全く役に立たず、ファジー制御やAPCといった先進的な制御手法を使用しているのですが、どちらも結果は悪くありません。ただし、初期段階ではパラメータの調整が必要です
Reply #172017-06-09
簡単に言えば簡単ですが、難しく言えば難しいです。私一人の力ではうまく説明できませんし、計算するにはいくつかのデータも必要です。最も簡単な方法は、自動化会社に依頼して逐次制御システムを設計してもらえば、簡単にご要望を満たすことができます
Reply #182017-06-09
詳細については、再度お問い合わせください。
Reply #192017-06-09
いわゆる、できる人にとっては難しくないが、できない人にとっては難しい。あなたのこの調整は比較的実現しやすい。でも、あなたの説明からすると全くコントロールできていないように見えますね
Reply #202017-06-09
あなたのような制御にはPID調整がなく、まるで生地をこねるときに水が多すぎれば小麦粉を足し、小麦粉が多すぎれば水を足すようなもので、自然と変動が大きくなります。まずは手動で理想的な工程パラメータに調整した上で、自動モードでPID調整を行うと良いでしょう

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