工業用調節器の微分調節則の実現
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図に示すように、これはステップ偏差下でのレギュレータのコントローラ出力関数式であり、ここで微分作用を表す項がなぜ近似微分作用と呼ばれるのか、そしてそれは実際の微分作用とどのような関係があるのか？
「近似微分作用」と書いてあるところはどこですか？
理想的な微分作用の増幅率は無限大であるべきだが、実際の計測器の増幅率は有限である。したがって、実際の微分曲線と理論曲線には差異がある。
入力がステップ信号の場合、時間t=0における理想的な微分の出力は無限大となるはずであり、t≠0のときは出力はゼロとなるため、この回路を実現することは困難である。 制御の観点から見ると、制御対象の遅れの状況に応じて微分先行調整の維持時間を決定する必要があり、そのため実際の微分作用では微分増幅率kdとTdによって作用幅と維持時間が決定される。