温度制御器PIDの調整方法
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皆さん、お手伝いしてください。この曲線を安定させるために、PIDはどのように調整すればよいでしょうか。 現在のPIDは3.8 580 156です
正確なPID値は出せませんが、4:1減衰法のPIDのコツをお伝えします。パラメータ調整は最適値を探し、小さい順から順にチェックしていきます。まず比例、次に積分、最後に微分を加えます。曲線が頻繁に振動する場合は比例ゲインを大きくし、曲線が大きく揺れ回る場合は比例ゲインを小さくします。曲線の復帰が遅い場合は積分時間を短くし、曲線の振動周期が長い場合は積分時間をさらに長くします。曲線の振動周波数が速い場合はまず微分を下げます。動的偏差が大きく振動が遅い場合は微分時間を長くします。理想的な曲線は2つの波形で、前が高く後ろが低く、4対1の比率になります。
これは等幅振動で、上のコツに従って比例と積分を調整すればいいです。
比例と積分が小さいほど効果は強くなり、あなたの積分時間は長すぎると思います。積分とは残差を除去することです。
わかりました、ありがとうございます。試してみます
振幅、比例、積分の作用が強すぎる場合は、比例と積分を適宜小さくして曲線の変化を見て、何度か調整すればよい。
少しずつ試してみて、お互いに協力し合う経験に過ぎない
私たちが頼んだ専門家が調整してくれたんですが、どんなソフトウェアを使ったかは覚えていません
まず、現場の調整弁の動作状態が良好かを確認します。 方法として、制御ループを手動に切り替え、各制御ポイントで調節弁の動作性能や、各状態における被制御パラメータの変動性をそれぞれ確認する。 現場の調節弁が正常に動作することを保証しなければ、PIDパラメータの変更が意味を持つとは言えず、無駄な努力に終わるだけです。 PID制御、トレンドとパラメータから見る。 微分を解除して0に設定し、積分の効果を強めるために2や3に変更してみてください。それでもダメなら調整し、積分値を小さくすることで残差を除去できます。 比率は変えず、上記の2つを変更した後、状況に応じて調整する。 比率調整時は、大きくする効果と小さくする効果を別々に試すことができ、何度も少しずつ変更できます。 これは細かい作業で、調整は工程が比較的安定している状態で行わなければならない。もし工程自体が不安定なら、調整しても時間の無駄になるだけだ。 また、現在制御曲線が良好だからといって、今後もずっと良好であるとは限りません。現場のプロセス用手動バルブが変わったり、調節弁の性能が低下したり、ポンプ出口のバルブの開度が変わったり、ポンプを交換したりすることでも、この曲線に影響が出ます。