PIDパラメータチューニングについて相談です
Thread Content
皆さん、こんにちは。最近、制御に関する問題に直面しています。圧力や流量といった、プロセスでの変動が大きい制御ループにおいて、PIDパラメータを調整しても所定の制御性能を得られないのです。理解できないのは、制御というのはプロセスの変動部分を安定させることではないのでしょうか？もしかして、私の設定したパラメータに何か問題があるのでしょうか？
計装エンジニアに頼んでP|Dパラメータを調整してもらってください。
PIDパラメータの調整は、制御効果に応じて徐々に行う必要があり、複雑な場合は調整に時間がかかります。
もしかしたらうまく伝わっていないかもしれませんが、私が言いたいのは、工程上の変動が大きい場合、PIDパラメータを適切に調整しても制御できない状況が生じる可能性があるかどうかということです
工程の変動が大きく、自動運転は不可。手動で運転し、安定したら再び自動運転に切り替える。
もちろんこのような状況は起こり得ますが、PID制御は確かにプロセスパラメータの変動を克服できます。しかし実際には、液面や圧力トランスミッタの精度、調節弁が制御要件を満たせるかどうか、振動やポンプ出口付近といった干渉要因をプロセス配管で考慮しているかどうかといった、他にも多くの要因があります。一概に言うことはできません
すべてを計器のPIDに頼るわけにはいきません。運転状況の変動はオペレーターが主に対処し、いつ自動運転に切り替えるかも彼らの仕事です。すべてを計器のせいにしてはいけません