カスケード制御問題
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ポリプロピレン環状管内の水素濃度と水素流量のステップ制御について、ステップ制御を導入する際はどのようにすればよいのでしょうか？ まずサブ回路を自動で、メイン回路を自動で再投入するか、それともまずサブ回路を自動で投入し、ステップ応答制御を行った後にメイン回路を自動で投入するか？ 順序を逆にしたら、どんな現象が起こるでしょうか？
まずは主制御器と補助制御器のPID値をしっかり設定しておくことが望ましい。まず手動で操作し、主パラメータを所定値に近づけ、補助パラメータも安定した状態になったら、補助制御器を手動モードから自動モードに切り替える。補助制御ループが自動モードに入ったら、主制御器の操作器を調整して主パラメータを所定値に近づけ、補助制御ループの調整が安定した後には、主制御器も自動モードに切り替える。運用時には、まず補助制御ループを投入し、その後で主制御ループを投入する方法を採用し、乱れのない切り替えを確保する必要がある。
まずは主制御器と補助制御器のPID値をしっかり設定しておくことが望ましい。まず手動で操作し、主パラメータを所定値に近づけ、補助パラメータも安定した状態になったら、補助制御器を手動モードから自動モードに切り替える。補助制御ループが自動モードに入ったら、主制御器の操作器を調整して主パラメータを所定値に近づけ、補助制御ループの調整が安定した後には、主制御器も自動モードに切り替える。運用時には、まず補助制御ループを投入し、その後で主制御ループを投入する方法を採用し、乱れのない切り替えを確保する必要がある。
串列制御における主制御は副制御の設定値であり、副制御の出力が調節弁を制御するため、まず副ループを調整し、その後で主ループを調整する必要がある。逆の順序ではうまく調整できず、振動が生じやすい。