複合制御ループ
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皆様、ご指導をお願いします。現在、私の会社には資材担当者がおり、この担当者はポンプを使って資材を輸送しています。そして、この主管の後ろには2本の支管が分かれている。各支管には流量計と調節弁が1台ずつ設置され、単回路制御を構成している。 現在、2つのバルブは自動モードにならず、互いに干渉してバルブが絶えず開閉を繰り返しています。結局のところ、1本の配管に2つのバルブがあるからです。ですので、皆様にお伺いしたいのですが。このような作業環境に適応できる良い制御方法はありますか。指導をお願いします
材料の乱れが原因ですか？もしそうであれば、既存のものにさらに1つ回路を追加し、重ね合わせシステムとすることをお勧めします
私の考えでは、ある配管の後ろには緩衝タンクのようなものを設置し、流量調整弁はそのタンクの出口に取り付けるべきだと思います。そうでなければ、二つのルートが互いに干渉しすぎる
まず、どのように制御されているのかを明確に説明する必要があります。つまり、一方を閉じるか調整するか、それとも両方を同時に調整するか、またはそれがプロセスに起因するのか制御ループの問題なのかを判断し、それが分かって初めて解決策を検討できます
これら2本のパイプラインは同等に重要だと思われる。そうでなければ、一方を犠牲にしてもう一方を守ることができるはずだ。 主管に緩衝タンクを取り付け、窒素（適切なガスを選択）を充填し、緩衝タンクから2本の配管を引き出せば、少なくとも問題を緩和できると思われる。
この投稿は最後にCrazy丶によって2017-10-26 16:41に編集されました。2つを一緒に調整し、2つの分岐管の流量調整用に単一の主管を共有します。材料はヒドラジンです。液体
これはマルチ入力マルチ出力システムです。2つのチューブ制御間には結合が存在するため、デカップリングアルゴリズムを用いることができる。 工程とはあまり関係なく、先ほど述べたバッファタンクを設置するのも一つの方法ですが、投資が増えるうえ、生産も中断しなければなりません。
投稿者の説明はとてもわかりやすいです。自動モードにしてしまうと互いに干渉し、バルブが絶えず開閉を繰り返します。流量コントローラーの比例積分制御を調整すれば解決します
調整しました。各単回路のPIDはトレンドを見て理想的な傾向になるよう設定しましたが、2つの回路を同時に自動運転にすると、相互に干渉し振動し続けます。
ゆっくり調整してみてください。お互いに気を使い合いましょう。ポンプの出口から複数の配管に送液するのはよくあることですが、流量を奪い合うことがあって安定しないかもしれません。ポンプ出口の手動バルブが詰まらないようにしてください。参考になれば幸いです
遠心ポンプか往復ポンプかというと、遠心ポンプは総流量と圧力降下が大きい路線の流量を制御でき、往復ポンプは1つの路線の流量を制御すればよい。
その場合はポンプの周波数変更を制御する必要があります。なぜなら、2つの支管を同時に調整すると主管の圧力が変化し、必然的に2つの支管の調整に影響が出るからです。
制御回路が結合し、互いに影響を与え合っている。どうやってカップリングを解くかはかなり専門的な問題で、資料にあるアルゴリズムはとても複雑で、よく理解できませんね。ふっ。単純な方法で、機器を増やせばいい。ポンプ1台に配管1本という具合にすれば、絶対にうまくいく。
まずPIDパラメータを調整する方法で、2つのループのPとIを適切に大きくし、流量の変動を緩やかにする。これは本質的には均一制御、すなわち中間タンクによるバッファリングを模倣するものである。 ダメな場合は、制御精度が高い方のルートを維持し、もう一方のルートに前方のMVを加えてフィードフォワード制御を行う。
PIDの調整を試してみてください。Pを小さくし、Iを大きくすることで干渉の速度を下げ、2つのループがゆっくりと追いつけるようにします。2つのループのパラメータを大きく差をつけて調整すれば、改善されるでしょう
各々の単独投入で自動的に安定する。全てを自動にすると、各バルブが互いに干渉し合い、制御が最終的に発散して収束しなければ不安定になる。PIDを調整して、2台のバルブが共振しないようにしてみるといいでしょう。
主管と分管は同じくらいの太さの管ですか？流量設定を下げて、バルブ位置を50以下に抑えてみてください。それから自動で試してみて。または2つのバルブで、バルブ位置の合計が100を超えないようにしてみてください
デカップリングアルゴリズムなんて、悪党が賢いふりをしてでっち上げたものだ。。。。ちゃんと瓶をつけておこう
これは典型的な2*2の相関システムです。解決方法：1.もしある回路の動作が別の回路より速い場合は、遅い方の回路を手動に切り替え、速い方の回路をPID調整します。次に、調整済みのこの回路を自動状態に保ち、調整が遅れているこの回路を調整する。 2. 2つのループの応答速度がほぼ同じである場合でも、一方のループを制御する方がもう一方より重要である。重要でないそのループのPIDを遅くする（ゲインを下げ、積分時間を長くする）。 3. 2つのループの応答速度が同じであるか、2つのループが同等に重要であるか、あるいは2つのループが強く結合している場合、制御システム上からだけ解決しようとすると、デカップリングプログラムを設計する必要があり、これは確かに複雑です。まだ理論上で試せるだけなので、他の方法を考えた方がいい。