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皆さんにお伺いしたいのですが、図1と図2の制御方法は同じでしょうか?すべて流量液位制御ですか?図1は流量・液位のステップレギュレーション制御で、図2は単一ループです。PID図にいくつかのループが含まれていると、どれが何か見分けにくくなります。皆さんには何か良い方法はありますか?図1のような制御方式もありますが、流量も制御バルブで調整するのですか?液位が高くなっているのは確かで、バルブを開ける必要があるのはわかります。では流量は、減少するのでしょうか?それと、流量もバルブで制御するのですか?流量が多くなるとバルブを絞って、液面は変える必要がありません
これら2つの制御方式は、いずれも液面-流量シリアル制御システムです。原理については、教科書の逐次制御系をご覧ください。
図1と図2には制御上の違いがあり、図1は液位だけでなく流量の安定も制御する必要があるため、「iシリーズ級統一調節」と呼ぶ方が適切であり、構造はシリーズ級調節と同じである。図2は串列制御であり、ポンプの吐出量がそれほど安定していないため、流量を従属変数として設定していますが、最終的な目的は液面を安定させることです。
目的は同じだが、主回路と副回路がちょうど逆になっている
実は、2つの図はどちらも液面を安定させるためのものですよね?しかし、図1では、なぜ流量信号の矢印を液位信号に向けるのでしょうか。直接バルブに向ければ、図2のようになるのではないでしょうか?それに、どうやって市場が均等に調整されているとわかったのですか?どちらもシリアル構成であるのは確かですよね?
?どういう意味?どれも液位がメイン回路で、流量がサブ回路でしょう
主要な制御パラメータはいずれも液面高であり、図1のサブループは流出流量、図2のサブループは流入流量である。
串列制御ループは主回路と副回路に分かれており、図1のように、FICが主制御器で、LICが副制御器となっているが、これはあまり見られない。 主回路こそが全体の回路の制御ポイントであり、つまり主回路であるものが主に制御されるということです。そう考えると、下流側では流量の安定性に非常に高い要求があるはずですよね?
2つのコントローラーのうち、バルブに直接作用するのは1つだけである。図1では、LICが直接バルブに作用し、FICはLICに作用している。つまり、FICはLICに信号を送信しているのであり、あるいはLICに指示を出しているわけだ。したがって、FICがメインコントローラーとなる。 串列制御の最終的な目的はやはり干渉を排除することであり、通常の液面・流量串列制御では、流量が変化し始めても液面がまだ反応していない段階で流量を調整し、事前に干渉を排除する。図1のような設定は見たことがない。。。。。 研究所に聞いてみましょう!
はい、図二に問題はありません。タンクの液面制御において、制御入力側が一般的に後方フィードバックを用いる場合は図2の形式となり、制御出力側が一般的に前方フィードバックを用いる場合は、出口配管上でまず流量計を経由し、その後制御弁を通過することになり、これも同様にLICとFICが直列に接続される形となる。
図1はおそらく描画ミスであり、工程上の要求や一般的な典型的な制御方式から見ても、液位-流量のシリアル制御であるべきです。流量-液位のシリアル制御として設定するのは、確かに不合理です。デザイナーが何を表現したいのかについては、確かに彼らとコミュニケーションを取る必要があります。
その表現は正確とは言えません。名前というのは単なる呼び名に過ぎず、たとえそのバルブにCVという名前を付けたとしても(あるいはニーダンと呼んだとしても)、何の問題もありません。でも、一般的にはあなたが言う通りだと考えても構いません
図1は液面-流出流量のシリアル制御系であるはずだが、1枚の図が間違っている。 液面制御器LICAの出力はFICに設定値として送られ、FTはFICの測定信号となり、FICの出力はFVに送られる。 これこそが正しい液面――流出流量ステップフィードバック制御システムです。
図1は間違って描かれているに違いありません。デザイン担当者と相談しましょう。液面レベルがメインの調整項目で、流量はサブの調整項目です。設計の意味とは、私が言うように、液面を安定させると同時にタワーからの流出量も安定させることであり、PIDパラメータの調整は通常のシリアル制御の方法では行ってはならない。
しかし、私たちのリーダーの説明によると、下のバルブを見れば、LVと書かれていれば液位が主要な制御対象であり、FVは流量が主要な制御対象だということです。私としては、図1の方が単回路のように思えます。液位が直接バルブに作用し、流量とバルブは同じ配管上にあるので、つまり2つの単回路ということになりますよね
LVの場合、この図はフィードフォワード–フィードバック制御系として理解でき、すなわち液面高さがフィードバック量(制御変数)であり、流量がフィードフォワード量(干渉)である。このように制御するのは少し分かりにくい。