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概念は本で知りましたが、どうしても理解できません。機械電気の専門家ではないのですが、どなたか詳しい方に、一般的に使われる計測器を例に説明していただけませんか
簡単に言えば、出力信号を入力端にフィードバックし、与えられた信号と比較した後に出力するもので、偏差が徐々に小さくなるフィードバックは負のフィードバックであり、偏差が徐々に大きくなるのは正のフィードバックです。
もう少し具体的に教えていただけますか。私の理解では、例えば圧力制御ループで、自動調節に設定して、こちらからバルブを開く信号を出すと、向こう側の圧力変換器が圧力信号をフィードバックしてくる。そして圧力がどんどん上昇するにつれて、私のバルブの単位時間あたりの開度も徐々に小さくなっていく――これが負のフィードバックということでしょうか?
「偏差がどんどん大きくなる」ということだけで負のフィードバックかどうかを判断することはできない。なぜなら、負のフィードバックであってもシステムの感度が高すぎるとシステムは不安定になり、偏差もどんどん大きくなってしまうからだ。
フィードバックは、負のフィードバックと正のフィードバックに分けられます。前者は出力が入力と反対の作用を果たし、システムの出力とシステム目標との誤差を減少させ、システムを安定させる;後者は出力が入力と類似した働きをするようにし、システムの偏差を増大させて振動させ、制御効果を増幅させることができる。
これらの概念は以前の本でも見たことがありますが、どうしても理解できません。ですから、負のフィードバックとは何か、例を挙げて説明していただけますか
池には一定の液面高さがあり、出口にはバルブがある。実際の液面高さが設定値よりも高い場合、液面を下げるために水を排出する必要がある。バルブを開けて水を排出することで実際の液面高さを下げ、設定値との差を小さくする。これが負値となる
例えば、圧力制御ループで5kgという値が設定されており、圧力が5kgを超えるとフィードバックが入力側に送られ、設定値と比較されて信号が出力され、調整弁が閉じて圧力が下がります。これが負のフィードバックです。逆に、バルブが開くと圧力が上昇し、これが正のフィードバックです。
例えば、お湯をためるとき、心の中には当然望ましい温度があります。これが与えられた値、つまり設定値です; 手で温度を確認してみてください(現在の温度を測定するため)。少し熱すぎる場合は冷水を加えて(バケツの中の水温を下げる)、少し冷たい場合はお湯を加えて(バケツの中の水温を上げる); 数回ブレンドすることで、望みの温度に到達できる。 注意しましょう。加えられた水(お湯または冷水)によってバケツ内の水温が現在の温度とは反対方向に変化する(高ければ下がり、低ければ上がる)のが負のフィードバックです。 加えた水(お湯または冷水)によってバケツ内の水温が現在の温度から正の方向に変化する(高ければさらに上昇し、低ければさらに下降する)場合、それは正のフィードバックである。(あの人、頭に水が入ったぞ、ハ!) 注意すべき点は、負のフィードバックであっても、温度偏差に過度に敏感であるなどの理由から、望みの温度に到達できない可能性があるということです。温度が少し下がるとたくさんのお湯を入れると、また温度が上がり、そのためまたたくさんの冷水を入れると、また温度が下がる。最後には水たまりではなくプールの水になったが、まだ望みの温度にはなっていない。
負のフィードバックの場合、システムが不安定で振動が大きいときでも、所定値の周りで振動するだけで、所定値からどんどん離れていくことはなく、偏差も大きくならない。そうでなければ、それは正のフィードバックである。
フィードバック信号によって現在の変化速度が弱められることを負のフィードバックといいます。例えば運転中にブレーキを踏むのも、負のフィードバックです。 フィードバック信号によって現在の変化速度が強化されるのが正のフィードバックで、例えば運転中にアクセルを踏み込むのも正のフィードバックです。 :lol 備考:これは豚が言ったことです。間違ってもお金は払わないよ。うんちも食べない。
ありがとう、本当にありがとう。質問を投稿するたびにいつもあなたの返信があり、本当にすごい人です
ありがとうございます、ありがとうございます。とても分かりやすい比喩ですね。私のように基礎が弱い人間には、これでしか理解できません