DeltavのPIDブロックに関する問題
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上図のように、これはDeltavのPID機能ブロックに関する説明の一部ですが、この点について詳しい方はいらっしゃいますか？赤線で示されている部分、つまり「いつ下流の機能ブロックのPVを上流にBKCAL_INとして伝達し、そのOUTが下流のPVを追従するようにするか」という点が、私にはよくわかりません！ 文中には、上下流の両方がPIDブロックの場合、メインPIDブロックのFRSIPID_OPTSオプションで「動的積分制限」を選択した場合、サブPIDでは「use PV for BKCAL_OUT」を選択する必要があり、これによってサブPIDの性能に応じてメインPIDの積分が自動的に調整されると書かれていますが、この文章は理解しにくいです。ご存知の方がいらっしゃれば教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします！
いいね、悪くない、悪くない、降りてきて*を学ぼう。
単回路PID制御では、このピンは接続する必要がなく、ここで言及しているのは実際にはシリアル制御の場合です。カスケード制御において、メイン回路のOUTはサブ回路のSPに接続され、サブ回路のBKCAL_OUTをメイン回路のBKCAL_INに戻して接続することで、サブ回路を投入する際のノイズのない切り替えを実現できる。
あなたが送ってきた図にもはっきり書かれていますが、サブループのBKCAL_OUT値はサブループのPV値を追従します。