どなたか、PID調整の資料を教えてください。こちらでは自動設定ができません
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温度連動の自動制御でバルブが上下に不安定に動き、制御できない
先人の経験：「PID調整の一般的な原則 a.出力に振動がない場合は、比例ゲインPを大きくする。」 b. 出力が振動しない場合は、積分時間定数Tiを小さくする。 c. 出力が振動しない場合は、微分時間定数Tdを大きくする。 一般的な手順 a. 比例利得Pの決定 比例利得Pを決定する際には、まずPIDの積分項と微分項を除去し、通常はTi=0、Td=0とする（詳細はPIDのパラメータ設定説明を参照）。これによりPIDは純粋な比例制御となる。入力はシステムが許容する最大値の60％～70％に設定し、0から徐々に利得Pを増加させて、システムに振動が現れるまで行う；逆に、この時点の比例利得Pを徐々に減少させていき、システムの振動がなくなるまで続け、その時点の比例利得Pを記録する。そして、PIDの比例利得Pをその値の60％～70％に設定する。比例ゲインPの調整が完了しました。 b. 積分時間定数Tiの決定 比例利得Pが決定されたら、大きな値の積分時間定数Tiの初期値を設定し、その後Tiを徐々に小さくしていき、システムに振動が現れるまで続ける。その後、逆にTiを徐々に大きくしていき、システムの振動がなくなるまで行う。この時のTiを記録し、PIDの積分時間定数Tiを現在値の150％～180％に設定する。積分時間定数Tiの調整が完了しました。 c. 積分時間定数Tdの決定 積分時間定数Tdは通常設定する必要はなく、0でよい。設定する場合は、PとTiを決定する方法と同様に、振動しない時の30％を用いる。”