【コントロール版】毎日一問20180406
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空欄の埋め込み：空気圧駆動アクチュエータ構造には主に（）と（）の2つの大きなカテゴリーがある。 答え：薄膜式 ピストン式
空気圧駆動構造には、主に（薄膜式）と（ピストン式）の2つの大きなカテゴリーがあります。
空気駆動アクチュエータには、主に薄膜式とピストン式の2つのタイプがある
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