圧力PID制御ループ
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リアクターの圧力制御回路があり、圧力制御バルブは排出配管に設置されてリアクターの圧力を制御します。圧力が過剰に高くなるとバルブが開いて圧力を放出し、通常は自動運転に切り替わります。通常の運転圧力は約80Kpaで、PID制御におけるSVの設定値は150Kpa、測定値のPVは80Kpa、出力値のMVは0です。現在、停止や起動時にリアクターに定期的に圧力をかける場合があり、私の場合の圧力値は約90Kpaです。回路が自動運転になっても設定値の150Kpaと大きな差が生じています。理論的には制御バルブの開度はあるはずがありませんが、実際には圧力が90Kpaをわずかに上回ると、放散配管上のバルブが開き、配管が太いためバルブがわずかに動くだけでリアクターの圧力が過度に低下してしまいます。これはなぜでしょうか？どのように対処すればよいのでしょうか？
手動制御に切り替えるか、微分時間を小さくする
微分作用が有効になっているか確認してください。もし無効なら、オフにしてください。
PVが変化すると、E(t)またはΔEnも変化し、比例度の影響によってMVも変化するため、手動制御に切り替えるか、比例度を許容範囲内でできるだけ大きくする。
手動制御は正常、微分は0
プレス時に手動で完全に閉じてみて、バルブに問題がないか確認してください。また、プレス投入が自動になったときは、MVの曲線が本当に0％を超えているか、あるいは出力信号に変化があるかを確認します。
微分動作を加えていない場合、私の理解では、私たちが制御しようとしているのは、測定値をできるだけ設定値に等しくすることです。しかし現在は、どのように調整しても測定値を設定値に等しくすることは不可能です。測定値が80Kpaのときは偏差が一定で、コントローラーは定常出力を示します。測定値が90Kpaのときは偏差値が小さくなり、コントローラーの出力は元の定常時の出力とは確実に変化します。私のこの説明では工程がうまく伝わらないようですね、やはり原因を探しましょう。
比例度の値を何度も変えて試してみたが、効果は良くなかった
手動のときは正常だが、プレス投入自動モードのMV曲線は確かに0より大きく、出力電流も確かに変化しており、チャネルも交換した。もしかすると、この現象は普通のことなのだろうか？
他の調整ループを試したことはありますか？もし同じ状況なら、それはDCS調節器の問題です。（予調整などの機能が設定されている）
この投稿は最後にjlshnlhjによって2018-5-10 16:00に編集されました。「通常の動作圧力は80Kpa前後で、PID制御におけるSV設定値は150Kpa、測定値PVは80Kpa、出力値MVは0です」。この回路は異常です。 PIDの計算式を見てみると、基本式であれ微分先行式であれ、MVは比例度×偏差に関連しています。 これまで分析してきたように、「PVが変化すると、E(t)またはΔEnも変化し、比例度の作用によってMVも変化する」のです。そのため、手動制御に切り替えるか、比例度を許容範囲内でできるだけ大きくします。
師匠、まず最初に、私が先ほど説明した現象は、単回路制御が正常に機能している現象なのでしょうか？ 次に、異常で故障状態の場合、どのように対処すればよいのでしょうか？
異常だ！間違いなく問題がある。現場の計器の測定範囲を確認しよう。DCSの設定など、きっとどこか間違っているはずです。
“通常の運転圧力は約80Kpaであり、PID制御におけるSVの設定値は150Kpaです。測定値のPVは80Kpaで、出力値のMVは0です。1.なぜ通常の運転圧力が80Kpa程度なのに、SVの設定値は150Kpaなのでしょうか？必要な正常な動作圧力は、結局80なのか150なのか？ 2.出力値MV=0なら正常に動作するのか？圧力制御バルブ側（付属配管含む）は漏れていませんか？もともとが2位置式のオン/オフバルブだったのか？
設定値が小さいほど、コントローラーの出力は頻繁になります。通常の動作圧力は80Kpaで、設定値をこれだけ大きくする目的は、バルブが出力しないようにするためです；出力がゼロなのが普通だと思います。バルブは調節バルブで、漏れがあっても出力には直接的な関係はないでしょう
排気バルブの制御に他の制御回路が関与していないか確認してみてください
投稿者の原文：反応器の圧力制御ループがあり、圧力制御バルブは排出配管に設置されて反応器の圧力を制御している。圧力が過度高くなるとバルブが開き圧力を放出する。通常は自動運転となり、通常の運転圧力は約80Kpaで、PID制御におけるSVの設定値は150Kpa、測定値のPVは80Kpa、出力値のMVは0となっている。現在、停止や起動時に反応器に定期的に圧力をかけるケースがあり、私の場合の圧力値は約90Kpaで、ループが自動運転に切り替わっても設定値の150Kpaと大きな差が生じている。理論的には制御バルブの開度はあるはずがないが、実際には圧力が90Kpaをわずかに上回ると排気配管のバルブが開き、配管が太いためバルブがわずかに動くだけで反応器の圧力が過度に低下してしまう。これは何が原因で、どのように対処すればよいのか？ 返信：投稿者の微分がゼロであることは分かっていますが、投稿者の制御ループPIDにおける比例関係（比例利得か比例度か）と積分時間はそれぞれいくつに設定されていますか？ まず手動制御に切り替え、手動操作の変化傾向を観察する；また、プレス圧が90Kpaをわずかに上回ると（設定値は150Kpa）、排出ラインのバルブが開きます。これは制御回路の比例関係と積分時間の影響が強いためだと思われますが、具体的な設定値は不明で、単なる分析に過ぎません。
解決しましたか？比率が強すぎて積分が弱すぎるため、測定値が上昇するとバルブが大きく開きます。比例作用を直接2倍減らし、積分作用を2倍強化する。役に立てば幸いです