PIDパラメータチューニング
Thread Content
先輩の皆様、PIDパラメータのチューニングや調節弁の自動制御に精通している方はいらっしゃいますか？経験を教えていただけませんでしょうか。私は制御の原理については大まかな知識しかなく、実際にはやったことがありません。装置の運転が間もなく始まるため、急いでパラメータのチューニングの知識を身につけたいと思っています。先輩の皆様、よろしくお願いします！
この投稿は最後にliaifengによって2018-5-11 21:50に編集されました。比例制御は即時動作の設定で、積分制御は余分な誤差を除去する設定で、微分制御は先行制御の設定です！ 一般的にはまず比例制御から行い、お客様の現場では比例度の設定か比例値の設定かを確認します。比例度の場合、数値が大きくなるほど効果は小さくなります。比率値の場合は、正比例の関係で作用します！ パラメータが減衰振動をする場合、積分作用を導入する必要があります。積分時間は作用と反比例し、時間が長くなるほど作用は小さくなります！ 微分動作はすべての制御ループで必要なわけではなく、一般的には液面など、大きな変動を防ぐ必要があるパラメータの場合にのみ設定されます！微分時間は作用量と正比例の関係にある！ また、パラメータ調整のためのコツもあります。参考にしてください：パラメータ調整は最適値を見つけること、小さい順から大きい順にチェックする。まず比例項、次に積分項、最後に微分項を加える。曲線が頻繁に振動する場合は、比例スイッチを大きくする。曲線が大きく揺れ回る場合は、比例スイッチを小さくする。曲線の復元が遅い場合は、積分時間を短くする。曲線の振動周期が長い場合は、積分時間をさらに長くする。曲線の振動周波数が速い場合は、まず微分項を下げる。動的な偏差が大きくて振動が遅い場合も同様だ。微分時間は長くすべきで、理想曲線の2つの波は前が高く後が低く、4対1の比率です。一目見て二度調整し、十分に分析すれば、調整品質は低下しません。 個人的には、もっと試行錯誤を重ね、研究を深めて、装置に適したパラメータ設定方法を見つけ出す必要があると思います！また、個人的に気づいたのですが、ある運転条件が変わると、これらの設定はすべて再び個別に調整する必要があるのです！
白志剛先生が編著した本を送りますよ。分かりやすくて、素晴らしい本です！