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PLCのデバッグ作業を8ステップで完遂する

2018-05-22View Original

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PLCは産業オートメーションにおいて広範な役割を果たしています。優れたPLCシステムを構築するには、綿密な設計と丁寧な調整が必要です。ここでは、PLCの調整方法について解説します。 1、制御対象の分析と制御要件の提案 制御対象の工程プロセスや動作特性を詳細に分析し、機械・電気・液体間の連携を把握する。そして、PLC制御システムに対する制御対象の要求事項を明らかにし、制御方式を決定し、設計仕様書を作成する。 2、システムの制御要件に基づき、システムに必要なすべての入力機器(例:ボタン、位置スイッチ、切替スイッチ、各種センサーなど)および出力機器(例:コンタクタ、電磁弁、信号ランプ、その他のアクチュエータなど)を特定し、それによってPLCに関連する入力/出力機器を決定し、PLCのI/Oポイント数を算出する。 3、PLCの選定 PLCの選定には、PLCの機種、容量、I/Oモジュール、電源などの選択が含まれます。 4、I/Oポイントの割り当てとPLC周辺ハードウェア回路の設計 ①I/Oポイントの割り当て PLCのI/Oポイントと入力/出力機器との接続図または対応関係表を作成する。この作業はステップ2でも行うことができる。 ②PLCの周辺ハードウェア回路を設計し、メイン回路やプログラマブルコントローラに接続されていない制御回路など、システムのその他の部分の電気回路図を描く。 システムの電気回路図は、PLCのI/O接続図とPLC周辺の電気回路図で構成される。ここまでで、システムのハードウェアおよび電気回路が決定しました。 5、プログラム設計 ①プログラム設計 システムの制御要件に基づき、適切な設計手法を用いてPLCプログラムを設計する。プログラムはシステムの制御要件を満たすことを主軸に、各制御機能や各サブタスクを実現するプログラムを順次作成し、段階的にシステムが指定する機能を完備していく。それ以外に、プログラムには通常、以下の内容も含まれるべきです:a、初期化プログラム。PLCに電源を入れた後は、通常、起動に向けた必要な準備としていくつかの初期化処理を行い、システムの誤動作を防ぎます。初期化プログラムの主な内容は、特定のデータ領域やカウンターをリセットすること、特定のデータ領域に必要なデータを復元すること、特定のリレーをセットまたはリセットすること、特定の初期状態を表示することなどです。 b、検出、故障診断、表示などのプログラム。これらのプログラムは比較的独立しており、通常はプログラム設計がほぼ完了した段階で追加されます。 c、保護および連鎖プログラム。保護と連鎖はプログラムにおいて欠かせない要素であり、真剣に検討しなければならない。それにより、不正な操作によって引き起こされる制御ロジックの混乱を避けることができます。 ②プログラムシミュレーションデバッグ プログラムシミュレーションデバッグの基本思想は、現場の実際の状態を容易な形でシミュレートし、プログラムの実行に必要な環境条件を整えることです。発生する現場信号の方法によって、アナログデバッグにはハードウェアシミュレーション法とソフトウェアシミュレーション法の2つの形態がある。 a、ハードウェアシミュレーション法とは、別のPLCや入力デバイスなどのハードウェア機器を使用して現場の信号をシミュレートし、これらの信号をハードワイヤリングによってPLCシステムの入力端子に接続する方法で、応答性が高い。 b、ソフトウェアシミュレーション法とは、PLC内に別途シミュレーションプログラムを作成し、現場の信号を模擬する方法で、簡単かつ実施しやすいが、タイムリーさを保証するのは難しい。シミュレーションデバッグの過程では、分割デバッグの手法を用い、プログラマーの監視機能を活用することができる。 6、ハードウェアの実装 ハードウェアの実装においては、主に制御キャビネット(ボックス)などのハードウェアの設計および現場での施工が行われます。主な内容は以下の通りです:①制御キャビネットや操作台などの部品の電気配線図および取り付け配線図。 ②システムの各部品間の電気的接続図を設計する。 デジタル表示器 yunrun.com.cn/product/ ③施工図面に従って現場で配線を行い、詳細に点検する。 プログラム設計とハードウェア実装を同時に行うことができるため、PLC制御システムの設計期間を**短縮**できる。 7、オンラインデバッグ オンラインデバッグとは、シミュレーションデバッグを経たプログラムをさらにオンライン上で総合的に調整することです。オンラインでのデバッグ作業は段階的に行うべきで、まずPLCに入力機器のみを接続し、次に出力機器を接続し、さらに実際の負荷を接続するといった順序で徐々にデバッグを進めていく。要件を満たしていない場合は、ハードウェアとプログラムを調整する。通常は、プログラムの一部を修正するだけで済みます。 全ての調整が完了したら、試運転に移します。一定期間動作させた後、問題なく動作しプログラムの修正が不要であれば、プログラムが失われないようにEPROMに固定するべきである。 8、技術文書の整理と作成 技術文書には、設計説明書、ハードウェアの回路図、取り付け配線図、電気部品一覧表、PLCプログラム、および使用説明書などが含まれる。

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