みんなのPIDについて相談です
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こちらにはベース型の調整器があり、装置に圧力を供給しています。設定値は4.83Mpaで、目標値は4.0Mpaから4.2Mpaです。バルブは全開にし、4.2Mpaから4.83Mpaの間ではゆっくりと閉じていき、4.83Mpaを超えた場合も閉じます。4.83Mpa未満の場合はゆっくりと開いて圧力を上げていきます。PIDはどのように調整すればよいでしょうか？（PIDについては全くわかりません）
（4.83-4.00）/4.83は比例帯なのでしょうか
4.2～4.83はPIDで調整でき、それ以外は全開・全閉の条件なら直接値を設定してください。
PIDの調整は難しい。もし線形性が良ければ、ステップ制御で試してみてください
これだけ多くのスイッチ条件があるのに、4.83MPaという設定値を設ける意味がわからない。
これは専門的すぎて、答えられません
図を描いて制御方法を確認し、制御方案を決定するのが最善です
例えば、圧力計の測定範囲が0～10Mpaで、比例帯が(4.83-4)/10*100に設定され、圧力設定値が4.83の場合、圧力が4に下がると圧力バルブが全開になります。
以下の方法で制御できます：if 4.0≤pv≤4.2, PID手動, out=100%； もし4.2なら
この投稿は最後にliaifengによって2018-6-20 21:33に編集されました。これは制御ロジックで、DCSへの書き込み用の制御方案ですか？ 投稿者のこれはファジー制御方式に属し、上の人の分析と同様に、領域的な制御だと思われます！
投稿者の説明によると、設定値4.83は定数であり、PIDなどは必要なく、単なる分割関数なのだ。4.2未満は全開、4.83を超えると全閉。その間は一次関数だよね。
この投稿は最後に854269698によって2018-6-26 14:03に編集されました。Pとは比例制御のことで、コントローラの出力信号が入力信号と比例関係にあることを指します。 調整が必要なパラメータを比例度（比例帯とも呼ばれる）といい、比例度とはコントローラの入力変化量の相対値と出力変化量の相対値の比率で、パーセンテージで表される。数値が小さいほど制御作用は強くなる。圧力制御システムにおいて、比例度は一般的に30％～70％に設定される。インテグレーション制御とは、コントローラの出力変化量が入力偏差の積分値（偏差が存在する時間に関連する）に比例することを指す。偏差が存在する場合、制御作用は時間とともに徐々に強まっていく。積分制御はほとんど単独で使用されることはなく、比例積分制御（PI）を組み合わせた場合、調整が必要なパラメーターが積分時間と呼ばれる。積分時間とは、偏差が生じたときに、制御器の積分制御作用の出力が比例制御作用の出力に達するまでにかかる時間のことである。数値が小さいほど制御作用は強くなり、数値が無限大になると意味をなさなくなる。 圧力制御システムにおいて、積分時間は一般的に0.4分～3分に設定される。Dと呼ばれるのが微分制御で、これはコントローラの出力信号の変化量が入力信号の変化速度に比例することを指す。 微分制御は単独で使用することはできず、通常は比例積分制御と組み合わせてPID制御を構成します。調整が必要なパラメータを微分時間といい、その値が大きいほど制御効果は強くなります。圧力制御システムでは一般的に微分制御は使用されず、大きな容量遅れがある温度や成分などの制御に多く用いられます。 コントローラパラメータのチューニング方法は多く、かなり複雑です。投稿者はいくつかの制御目標パラメータのみを示しており、明らかにPIDデータを正確に算出することはできません。ですので、投稿者には試行回数を増やす方法をお勧めします。つまり、何度か試して制御効果を観察し、その後調整するのです。まず比例度を設定します。つまり、コントローラー内の積分時間を無限大にし、微分時間をゼロに設定したうえで、適切な比例度の値を設定し、自動運転状態にします。その後、圧力設定値を変更して偏差を生じさせ、圧力の数値を観察・記録し、その変化に応じて比例度を適宜調整します。圧力が安定し要件を満たすようになったら、積分制御を導入します。導入時には比例度の値を適宜大きくして、比例制御の影響を弱めます。積分時間の設定では、ある範囲内で大きな初期値を選択し、その後大きい方から小さい方へ調整することができます。次に、設定値を変更した際の圧力の変化状況に応じて、制御プロセスが要求に合致するまで比例度と積分時間を継続的に調整し、このシステムには微分制御を追加する必要はない