PID制御における曲線選択
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私は*工芸を学んでいる者ですが、PID調整に関する知識を特に知りたくています。最近、*の勉強をしているうちに、一つ理解できない点があって、こちらに相談させていただきました。 本には、単回路PIDのチューニングにおいて、設定値曲線、調節量曲線、そしてPID出力曲線を選び出し、図面上ではそれをT-out曲線として示していると記載されている。最初の2本の曲線は、とりあえずSP設定値曲線とPV値曲線だと考えていますが、では最後の1本の曲線は一体どの曲線なのでしょうか。バルブ開度OP値曲線でしょうか。説明の際、何だか少し違うように感じました。皆さんにお聞きします。ありがとうございます。
SPは設定値、PVはプロセス値、OPはバルブ開度の傾向（Yなどで表す場合もある）〜 また、Mは手動開度です~
PID調整を学ぶには、まずトレンドを見つけること、トレンドを表示すること、トレンドを読み取ることが必要です。異なるDCSでは表現方法が少し違いますが、基本的には同じです。特別なのはABB製で、SPはWAYで表し、PVはXAYで表し、OPはYAYで表します。トレンドが読めるということは、これら3つの関係を理解し、把握できるということです。詳しくは、私が投稿した調整に関するスレッドをご覧ください。