PIDパラメータチューニング問題

2018-08-22View Original

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均一制御のPIDパラメータはどのように設定するか？専門家のアドバイスをお願いします！

Reply #22018-08-22

均一制御は、制御対象変数を安定させることを目的とするのではなく、制御対象変数と操作変数の両方を均一に変化させることを目的としており、そのため通常は純比例制御のみが用いられる。パラメータチューニングの目標は、制御変数と操作変数の両方が均一に変化し、どちらの変数も急激な変動が起こらないことです。

Reply #32018-08-22

経験パラメータ法で調整すればいい。

Reply #42018-08-22

PIDパラメータのチューニングは、やはり現場の状況に応じて経験に基づき徐々に行う必要があり、まず比例、次に積分、最後に微分を導入する……

Reply #52018-08-22

まず60で試して、安定したら手動で干渉を加えて、調整速度や静差がどれくらいかを確認します。大きすぎる場合は小さくする方向に調整します

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