PID偏差－入力値－出力値に関する考察
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PIDが正作用の場合、偏差値が大きくなるほど出力信号も大きくなります。PIDが反作用の場合は、偏差値が大きくなるほど出力信号は小さくなります。偏差の大きさや小ささをどのように定義するかについて議論したいと思います。タンクの頂部圧力（設定値は1MPa）を例にとると、圧力が設定値を0.1MPa上回った場合と0.1MPa下回った場合、この偏差の方が大きいのか小さいのか？ ちなみに、偏差と入力信号の関係はどのように決定されるのですか？
自動化分野において偏差には、システム定義と計器定義の2つの定義があります。 1. 偏差のシステム定義とは、制御理論における定義であり、システム解析で用いられる。偏差のシステム定義：偏差＝与えられた値－測定値、すなわちシステムの与えられた値から制御対象変数の測定値を引いたもの。 2.偏差計器の定義はコントローラーに関するもので、コントローラーの正逆作用分析に用いられる。偏差の計測器定義：偏差＝測定値－設定値、すなわちコントローラが測定した入力値から設定値を引いたもの。 偏差の定義の統一されていないことは、異なる学問分野における異なる定義によるものである。なぜなら、システム解析において、システムの与件はシステムの入力であり、制御対象変数の測定値（すなわちフィードバック量）はシステム内部の情報だからである；コントローラーにとって、与えられるものはコントローラー内部の情報であり、測定値はコントローラー外部からの入力です。現在、一部のメーカーは偏差の定義を統一しようとしており、例えばシーメンス社のPCS7システムでは、コントローラの正逆作用にシステム定義が採用されている。
上の説明は本に書かれているものですか？つまり、彼は正の偏差と負の偏差を正の値と負の値として扱ったのでしょう。だから、あなたが挙げた例は+0.1と-0.1で、どちらが正か一目瞭然です。 あなたが言う偏差と入力信号とは何ですか？
コントローラの正逆作用については、ほとんどのメーカーが計器定義を採用しています。次のように分析できる。正作用制御器とは、その偏差入力が増加すると出力も増加するものであり、その偏差が測定値から指令値を引いたものであるため、測定値が増加すれば出力も増加するのが正作用、または指令値が減少すれば出力が増加するのも正作用と言える。次のように表せる：正作用コントローラの出力変化は、測定信号と同方向で、指令信号とは反方向である； 反作用制御器とは、その偏差入力が増加すると出力が減少するものであり、その偏差が測定値から目標値を引いたものであるため、測定値が増加して出力が減少するのが反作用、または目標値が減少して出力が減少するのが反作用と言える。次のように表せる：反作用コントローラの出力変化は、測定信号とは逆方向で、指令信号とは同方向である。
なんだかあなたの説明、おかしい気がするんだけど
偏差にも正と負があり、これで偏差が大きいのか小さいのかについては疑問の余地がなくなります。
“「偏差と入力信号の関係」 答え：測定値偏差＝リアルタイム信号値に対応する測定値－与えられた値 信号偏差＝リアルタイム信号値－与えられた値に対応する信号値。 :lol
教えていただきたいのですが、出力信号の4-20mAとバルブ位置の0-100の関係は線形なのでしょうか？他の関数関係はあるのか？
出力信号4-20mAとバルブ位置0-100は線形関係にある。 4-20mA信号とバルブを通過する相対流量との関係には、線形関係、対数（等パーセンテージ）関係、平方根関係、急開関係の4種類がある。その中で、線形関係や対数（等パーセンテージ）関係が最も一般的です。